路径规划-人工势场法 (Artificial Potential Field)

人工势场法是局部路径规划的一种比较常用的方法。这种方法假设机器人在一种虚拟力场下运动。 1. 简介 如图所示,机器人在一个二维环境下运动,图中指出了机器人,障碍和目标之间的

15天前80

markov potential games

马尔可夫潜在博弈主要关注多智能体系统中的非合作决策制定,每个智能体都追求最大化其个体长期奖励。在这种情况下,智能体的决策会影响环境的状态转移概率,从而影响其他智能体的奖励。因

15天前80

The Rise and Potential of Large Language ModelBased Agents:A Survey---代理社会

代理人社会 从个体性到社会性长期以来,社会学家经常进行社会实验,以观察特定的社会现象。值得注意的例子包括霍桑实验和斯坦福大学监狱实验。随后,研究人员开始在社会模拟中使用动物,如老鼠乌托邦实验。然而,这些实验总是使用生物体作为参与者,使得难以

15天前70

Principle 1: Your Potential Is Unlimited

If you believe you can do a thing, or you believe you cant, in either case, you are probably right.很多人成功都是因为他们能够抓住机会&

6月前350

The potential blocker again.

From alert log:  Current log# 2 seq# 3744 mem# 1: oraredo2RPTSredo12_2.logThu Feb 10 19:13:20 2011GES: Potential bloc

6月前390

Potential blocker issue!

Encourter the Potential blocker issue! Some one said it is bug: Bug 6495842: GES POTENTIAL BLOCKER ON RESOURCE TX CAUS

6月前280