Robotics: Computational Motion Planning(路径规划)笔记(完):人工势场法(Artificial Potential Fields)
在上一个章节中,我们讨论了基于采样的方法-PRM和RRT算法,在本章节中,我们将讨论人工势场法(Artificial Potential Fields&
7月前500
在上一个章节中,我们讨论了基于采样的方法-PRM和RRT算法,在本章节中,我们将讨论人工势场法(Artificial Potential Fields&
简介 人工势场法,对障碍物构造势场函数,当机器人靠近时给一个较大斥力. 一个典型的势场避障斥力函数:f r ( x ){ η ( 1 ρ ( x ) − 1 d 0
1 Introduction 自然语言处理(NLP)的快速发展导致了大型语言模型(LLMs)的发展,如BERT[2]、GPT-3[3]和Codex[4],这些模型正在对广泛的应用程序进行革命。这些