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Robotics: Computational Motion Planning(路径规划)笔记(完):人工势场法(Artificial Potential Fields)

在上一个章节中,我们讨论了基于采样的方法-PRM和RRT算法,在本章节中,我们将讨论人工势场法(Artificial Potential Fields&

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Robotics: computational motion planning 部分笔记—— week 4 Artificial Potential Fields人工势场法

简介 人工势场法,对障碍物构造势场函数,当机器人靠近时给一个较大斥力. 一个典型的势场避障斥力函数:f r ( x ){ η ( 1 ρ ( x ) − 1 d 0

7月前280

《2023 ChatGPT for Robotics:Design Principles and Model Abilities》阅读笔记

1 Introduction 自然语言处理(NLP)的快速发展导致了大型语言模型(LLMs)的发展,如BERT[2]、GPT-3[3]和Codex[4],这些模型正在对广泛的应用程序进行革命。这些

7月前400
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