中文标题：挖掘自监督单眼深度估计的潜力 ——针对基于双目匹配的单目深度估计 创新点 数据嫁接，使模型能够学习除垂直图像位置外更有效的线索。首次在没有任何辅助网络的情况下将自蒸馏应用于MDE&