什么是人工势能场 APF (artifical potential field)? APF方法是由Khatib率先提出的，刚开始只是为了解决机械手臂在移动抓取物体的时候，能够不碰到工作台。但是后来人们发现，这个方法在移动机器人上应用也有很好

路径规划算法3.1 人工势场法APF 前言电场与电势场人工势场人工势场的构建梯度下降与局部最小问题后记 前言 人工势场法APF(Artificial Potential Field)，是非场经典的寻路方法&#

·针对多旋翼无人机在未知和动态环境中跟踪地面运动目标，提出了一种新的动态人工势场(D-APF)路径规划方法。 ·D-APF可以处理各种类型的3D障碍物，在地面移动目标(GMT)速度和方向变化方面具