Robotics: computational motion planning 部分笔记—— week 4 Artificial Potential Fields人工势场法
简介 人工势场法,对障碍物构造势场函数,当机器人靠近时给一个较大斥力. 一个典型的势场避障斥力函数:f r ( x ){ η ( 1 ρ ( x ) − 1 d 0
2025-1-31490
简介 人工势场法,对障碍物构造势场函数,当机器人靠近时给一个较大斥力. 一个典型的势场避障斥力函数:f r ( x ){ η ( 1 ρ ( x ) − 1 d 0
