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【控制】能量函数Graph Laplacian Potential and Lyapunov Functions for Multi-Agent Systems

能量函数是描述整个系统状态的一种测度。系统越有序或者概率分布越集中,系统的能量越小。反之,系统越无序或者概率分布越趋于均匀分布,则系统的能量越大。能量函数的最小值&#

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