Kalibr单目相机标定:Cameras are not connected through mutual observations, please check the data
1.根据https:githubethz-aslkalibrissues364提示: 修改aslam_offline_calibrationkalibrpythonkalibr_camera_cal
7天前80
1.根据https:githubethz-aslkalibrissues364提示: 修改aslam_offline_calibrationkalibrpythonkalibr_camera_cal
这里我们把每列当成像素, 每行当成不同的label, 这里有四种label. 然后我们需要算在每个点比如第一列第二行的点则为 Q 1 ( x 1第 二 种 l a b e l ) Q_1(x_1第二种label) Q1(x1第二