ros的global_plannerA星算法出现getPlanFromPotential NO PATH 问题解决方案
在将use_dijkstra设置为false时,也就是采用A星算法进行全局路径规划时发现会经常出现: Failed to get a plan from potential when a leg
2025-1-31800
在将use_dijkstra设置为false时,也就是采用A星算法进行全局路径规划时发现会经常出现: Failed to get a plan from potential when a leg
