直通滤波器，是直接根据滤波器设定的条件，选择自己所需点云。可以选择保留设定范围内的点云，也可以选择滤除设定范围内的点云，保留或者滤出是由setFilte

PassThroughPassThrough是直通滤波器&#xff0c;意思是可以设定一个频带&#xff0c;可以选择保留频带内的或者舍弃频带内的代码#include <iostream>#include &l

PCL系列博客主要用来记录学习PointCloudLibrary点云库的过程，以及备忘。 学习资料主要来源为： PCL点云库（Tutorial）+Github博客+ 《点云库PCL学习教程》 !Update： 需要注意的是，单个直通滤波器仅

&#x1f4a5;&#x1f4a5;&#x1f4a5;&#x1f4a5;&#x1f4a5;&#x1f4a5;&#x1f49e;&#x1f49e;&#x1f49e;&am

&#x1f4a5;&#x1f4a5;&#x1f4a5;&#x1f4a5;&#x1f4a5;&#x1f4a5;&#x1f4a5;&#x1f4a5;&#x1f49e;&am