在科技飞速发展的当下，人工智能与机器人技术的融合正深刻改变着世界。其中，人工智能助力机器人实现更精准的环境感知，已成为该领域的核心课题，吸引着全球科研人员与科技企业的目光。这不仅关乎机器人能否在复杂环境中高效执行任务，更预示着未来智能时代的