ROS2：spin() spin_some()函数
ROS1 ros::spin()和ros::spinOnce()函数关于ros消息发布器和订阅器的教程： http:wiki.rosROSTutorialsWritingPublisherSubscribe
7月前960
ROS1 ros::spin()和ros::spinOnce()函数关于ros消息发布器和订阅器的教程： http:wiki.rosROSTutorialsWritingPublisherSubscribe