刚刚在运行ROS节点时，出现了这样的报错:ERROR: cannot launch node of type [third_pkgthird_pkg_node]: Cannot locate node of typ

原因很多，和配置有关的可能性比较大，这个跳转需要相关配置的比较多，雨大问题要一步一步来差。 1.检查当前h5项目微信js-sdk 通过 config 接口注入权限验证配置 

浏览器h5拉起app : 1) 微信内h5拉起app使用wx-open-launch-app 如果未安装 调用2)的实现方法 2) 其他浏览器 使用schme 如果未安装跳转到下载界面 微信内h5拉起app使用wx-open-launc

官方文档地址：https:developers.weixin.qqdocoffiaccountOA_Web_AppsWechat_Open_Tag.html#22 前期准备：在使用该标签之前，首先需要前往微信开放平台的管