概述ChatGPT，英文全称为Chat Generative Pre-trained Transformer，是OpenAI研发的聊天机器人程序。ChatGPT是人工智能技术驱动的自然语言处理工具

书籍介绍： https:www.youtalk.jpget-started-ros2https:githubyoutalkget-started-ros2ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラ