在现代网络中，很多设备都处于 NAT（网络地址转换）或防火墙后面，这使得直接访问这些设备变得困难。在这种情况下，网络穿透技术就显得非常重要。本文将介绍三种常用的网络穿透技术：TCP 打洞、UDP 打洞和 UPnP。一、TCP 打洞1.1 什