概念：Structure From Motion(SFM) 是从一系列包含视觉运动信息的多幅二维图像序列中估计三维结构的技术。SFM和立体视觉的区别在立体视觉中，两个相机之间的相对位姿是通过标定靶

SfMStructure from motion (SfM) is the process of estimating the 3-D structure of a scene from a set of 2-D images.运动结构

SFM（structure-from-motion）算法是一种基于各种收集到的无序图片进行三维重建的离线算法。顾名思义是从运动中（不同时间拍摄的图片集）

文章目录 0 前言 1 理论基础 1.1 书籍推荐 1.2 SfM概述 2 动手实践 2.1 增量式SfM复现总结 2.2 部分复现结果 2.3 遇到问题与解决 3 后续学习 3.1 前沿论文阅读笔记 3.2 Colmap使用问题 3.3

SFM（Structure from Motion）一点总结 运动结构恢复(Structure from motion)数十年来一直是计算机视觉领域的热门研究方向之一，实现