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新手必看：如何将SolidWorks模型导入ROS2系统

sw2urdf插件导出urdf模型并在ros2-rviz2显示 利用sw2rudf插件从solidworks导出urdf文件并导入ros中，已经非常成熟且有很多教程了，不熟悉的朋友可以自行搜索。 然而ros2和ros有

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