视框控件 在视窗的基础上，可选择添加控制组件用于完成操作。基础的控件有按钮、滑条、单选框、字符串信息等。 构建相机 首先，构建一个Pangolin相机对象： #include<string>#inclu

视框控件 在视窗的基础上，可选择添加控制组件用于完成操作。基础的控件有按钮、滑条、单选框、字符串信息等。 构建相机 首先，构建一个Pangolin相机对象： #include<string>#inclu