Windows系统下采用Visual Studio + QT + OpenGL实现RVIZ显示平面网格、坐标系和三维激光点云等功能（前言）
创作背景： 近期，由于项目要求，需要开发一款可在windows系统下显示三维激光点云的软件，首先想到借助ROS所带RVIZ插件实现࿰
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