本文主要是自己安装和重装Ubuntu系统的过程记录，机子为Acer（宏碁），UEFI引导。在Acer上的安装存在bios无法识别ubuntu系统的问题，故写此文章记之。本文仅供参考，不一定非常准确，有错误请轻喷。 一 准备工作 1 下载镜

转载出处 http:write.blog.csdnpostedit?reftoolbarSLAM特指：特指搭载传感器的主体，在没有环境先验的信息情况下，在运动过程中

写在最前面： SLAM特指：特指搭载传感器的主体，在没有环境先验的信息情况下，在运动过程中建立环境模型，通过估计自己的运动。 

win10ubuntu16.04系统安装--删除UEFI引导（SLAM开发环境） 1. 参考博客2. 删除UEFI系统下的Ubuntu启动项3. 安装Ubuntu16.04系统3.1 下载Ubun