目的 介绍自动导引车（AGV）控制系统的实现过程，分为硬件搭建和软件设计两部分。 合作：robinvista2gmail 1　车载控制器 1.1　车载

在modbus通信协议中，NUC作为客户端主动连接AGV进行指令的下发，从而控制AGV进行相应的动作 提示：modbus为一问一答协议，发送一个请求后要等待回复才能发送第二个请求。 通信方式tcp 端口号502,设备默认通信端口 可使用的