与当下热门的AI类似，曾几何时，物联网（Internet of thing）实现“万物互联"给人类带来了无限的遐想。但是往往事与愿违，美好的愿景并没有如约而至。十几年来，物联网远没有实现”万物互联“的美好愿景。

人工势场法是局部路径规划的一种比较常用的方法。这种方法假设机器人在一种虚拟力场下运动。 1. 简介 如图所示，机器人在一个二维环境下运动，图中指出了机器人，障碍和目标之间的

今天终于完成了机器人轨迹规划的最后一次课了，拜拜自带B - BOX 的 Prof. TJ Taylor. 最后一节课的内容是利用势场来进行轨迹规划。此方法的思路非常清晰，针对Configratio

人工势场法是局部路径规划的一种比较常用的方法。这种方法假设机器人在一种虚拟力场下运动。 1. 简介 如图所示，机器人在一个二维环境下运动，图中指出了机器人，障碍和目标之间的

文章目录 前言一、原理概述1.1 斥力场1.2 引力场1.3 算法步骤二、代码实现2.1 关于势场法2.2 势场函数2.3 势场法的特点2.4 代码分析2.4.1 PathGenerator2.4.2 PotentialMethod2.4.

最近的工作重心回到到算法上之后，陆陆续续开始学习一些自动驾驶的控制算法。目前工作的方向主要是online trajectory generation和底层控制。 对于在线路径规划，一个重要的概念是其应该能提供给车辆一个速度和方向控制命令，使

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