利用手机摄像头采集图片运行ORB-SLAM2

一、ROS配置安装 二、ORB_SLAM2配置安装 可参考前文   ROS仿真环境安装与配置_身在江湖的郭大侠的博客-CSDN博客 三、Android手机摄像头与ROS建立通信 GitHub有个开源的项目,可以通

10月前730