【10天速通Navigation2】(四) ：ORB-SLAM3的ROS2 humble编译和配置
前言 往期内容： 第一期：【10天速通Navigation2】(一) 框架总览和概念解释第二期：【10天速通Navigation2】(二) ：ROS2
28天前260
树莓派4b：开机安装Ubuntu 22.04 LTS（desktop）+下载ROS2 Humble 亲测有效
这篇文章是我踩了三天坑总结出来的，如有问题欢迎留言与批评指正 desktop！！！如果您是要服务系统serve的话就不要往下看了，
10月前540