matlab 人工势能法,人工势能场(APF)的原理

什么是人工势能场 APF (artifical potential field)? APF方法是由Khatib率先提出的,刚开始只是为了解决机械手臂在移动抓取物体的时候,能够不碰到工作台。但是后来人们发现,这个方法在移动机器人上应用也有很好

6月前320

深度势能 deep potential

公众号文章学习 DP系列方法核心是用于表示原子分子体系势能面的Deep Potential模型 [1-3]和用于生成最优数据集、产生可靠DP模型的DP Generator (DP-GEN) 策略 [4] 读不懂了,

6月前190

抓住中国势能 三星的“脱胎换骨”

“明者因时而变,知者随事而制!” 7月末,三星宣布关闭在中国唯一一个电脑工厂后,跨国公司在华产业投资与布局调整再次上升为一个现象级话题&#xf

10月前430