请问,机器人视觉抓取关键技术有哪些,各有哪些实现方法,有何优缺点?

原问题:请问,机器人视觉抓取关键技术有哪些,各有哪些实现方法,有何优缺点?
分类:编程开发 > 最后更新时间:【2017-07-27 14:07:59】

最佳答案

根据我在广东粤为工业机器人学院学习的知识所知:视觉注意在机器人上的应用主要是目标定位、目标识别以及目标跟踪等。视觉注意一般分为自上而下的视觉注意和自上而下的视觉注意;对于在机器人上的应用主要是自上而下(目标驱动)和自下而上(早期视觉特征)在什么时间以什么方式如何很好的结合。
最佳答案由网友  teng319456  提供
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