2024年4月16日发(作者：)

连接与运行

驱动器各个部分名称 与功能

LEDS

INPOS-

R1

INPOS+

ALM-

ALM+

EN-

EN+

CN3

DIR-

DIR+

STEP-

STEP+

SW6

SW5

SW4

SW3

SW2

DIPS

SW1

9 10

1 2

CN4

3 1

4 2

CN2

2 1

CN1

拨码设置

细分(脉冲数)

SW1SW2SW3SW4

MICROSTEP

OFFOFFOFFOFF20000

ONOFFOFFOFF10000

OFFONOFFOFF7200

ONONOFFOFF6000

OFFOFFONOFF5000

ONOFFONOFF4000

OFFONONOFF2000

ONONONOFF1000

OFFOFFOFFON25600

ONOFFOFFON12800

OFFONOFFON6400

ONONOFFON3200

OFFOFFONON1600

ONOFFONON800

OFFONONON400

ONONONON200

电源连接

端子脚位端子标识电源连接

CN1.2V+

电源+

CN1.1

V-

电源-

脉冲闭环驱动EPDC-10

特点

◆ 两相步进闭环驱动器

◆ 最大输出电流10A

◆ 输入电压24-75VDC

◆ 脉冲+方向/正负脉冲控制

◆ 16档细分可选

◆ 控制信号5-24V兼容

◆ 适配28-86mm闭环步进马达

◆ 多重电气保护

CN1供电电源

CN2马达连接

CN4编码器连接

CN3I/O连接

DIPS拨码功能设置

R1马达参数匹配

LEDS状态指示灯

旋转方向

SW5

OFFCW 旋转

ONCCW 旋转

脉冲模式

SW6

OFFSTEP&DIR MODE

ONCW&CCW MODE

马达连接

端子脚位端子标识马达连接

CN2.1B-

B-

CN2.2

A+

A+

CN2.3

B+

B+

CN2.4

A-

A-

编码器连接

端子脚位

功能

端子脚位

功能

CN4.1

SHIELD

CN4.2

SHIELD

CN4.3

ENCZ+

CN4.4

ENCZ-

CN4.5

ENCB+

CN4.6

ENCB-

CN4.7

ENCA+

CN4.8

ENCA-

CN4.9

+5V_OUT

CN4.10

GND

EPDO-02

低压开环

EPDO-04

低压开环

EPDO-08

低压开环

EPAO-04

脉冲驱动器

高压开环

EPDC-10

低压闭环

20

EPDO-02

低压开环

EPDO-04

脉冲驱动器

低压开环

EPDO-08

低压开环

EPAO-04

高压开环

EPDC-10

低压闭环

21

脉冲闭环驱动EPDC-10

控制信号连接

输入信号

显示

端子名称功 能

STEP

脉冲信号

(CW脉冲信号)

接收

信号

5-24V差分、NPN、PNP

DIR

方向信号

(CCW脉冲信号)

接收

信号

5-24V差分、NPN、PNP

EN

使能信号

接收

信号;

5-24V

EN断开时，马达使能

差分、NPN、PNP

输出信号

显示

端子名称功 能

ALM

报错输出

驱动器错误时，

(常闭)

最大承受30V@100mA

OUT口断开

INPOS

到位输出

马达到位后，

最大承受30V@

OUT

100mA

口接通

※ALM可用于刹车控制信号

输入连接

差分连接

控制器输出驱动器输入

OUT+

+

STEP、DIR、EN

OUT-

-

NPN型连接

V

0

(+DC5-24V)

控制器输出驱动器输入

+

STEP、DIR、EN

-

PNP型连接

V

0

(+DC5-24V)

控制器输出驱动器输入

+

STEP、DIR、EN

-

输出连接

共阴连接

V

0

(+DC5-24V)

驱动器输出控制器输入

OUT+

100mA以下

OUT-

Xn

Xcom

共阳连接

V

0

(+DC5-24V)

驱动器输出控制器输入

Xcom

100mA以下

OUT+

Xn

OUT-

马达匹配

旋钮位置

匹配马达型号

0

EW11-□□□-E2000*L

1

EW11-□□□-E2000*M

2

EW11-□□□-E2000*H

3

EW17-□□□-E1000*L

4

EW17-□□□-E1000*M

5

EW17-□□□-E1000*H

6

EW23-□□□-E1000*L

7

EW23-□□□-E1000*M

8

EW23-□□□-E1000*H

9

EW24-□□□-E1000*L

A

EW24-□□□-E1000*M

B

EW24-□□□-E1000*H

C

EW34-□□□-E1000*L

D

EW34-□□□-E1000*M

E

EW34-□□□-E1000*H

F

细分和增益由EEDC STUDIO设置

※L=低刚性,M=中刚性,H=高刚性

状态显示

状态故障原因

绿灯常亮

驱动器工作正常--

绿灯闪烁

驱动器未使能EN端有信号输入

红灯常亮

马达开路马达未接好

红灯闪烁

马达短路马达接线错

1红1黄

电压过高电压高于75VDC

1红2黄

电压过低电压低于24VDC

1红3黄

驱动器过温驱动器过温

1红4黄

马达堵转负载超载

机械尺寸

26

75.5

9

22.525.3

8

22

1

11

1

11

2-5

4-φ4

单位：mm

质量：0.30kg

订货信息

驱动器型号最大电流控制方式数字信号匹配马达

EPDC-1010APULSE MODE

3入2出

28-86mm闭环