2024年5月3日发(作者：)

无人机综合问答

试卷总分：181

答题时间：[ 未设置 ]

1.【单选题】请选择出哪一个功能选项，在手动遥控飞行时，可以改变各通道的操作灵敏度？

[1分]-----正确答案(B)

A微调比例

B行程比例

C通道速度

【单选题】用于起降的遥控器中THR、ELE通道分别控制多旋翼无人机的什么运动？[1分]-----正确答案(A)

ATHR（上升、下降）ELE（前后、俯仰）

BTHR（前后、俯仰）ELE（上升、下降）

CTHR（上升、前后）ELE（下降、俯仰）

【单选题】用于起降的遥控器中AIL、RUD通道分别控制多旋翼无人机的什么运动？[1分]-----正确答案(A)

AAIL（左、右移动）RUD（左、右水平旋转）

BAIL（左、右水平旋转）RUD（左、右移动）

CAIL（前、后移动）RUD（上、下移动）

【单选题】用于起降的遥控器菜单中FAIL SAFE是什么功能设定？[1分]-----正确答案(C)

A模式转换

B模型选择

C失控保护

【单选题】遥控器菜单中FAIL SAFE代表什么意思?[1分]-----正确答案(A)

A失控保护

B通道反向

C飞行模式切换

2.

3.

4.

5.

6.【单选题】遥控器中SUB TRIM代表什么意思？[1分]-----正确答案(B)

A舵量微调

B中立微调

C油门微调

7.【单选题】遥控器菜单中SUB TRIM代表什么意思？[1分]-----正确答案(B)

A通道反向

B中立微调

C失控保护

8.【单选题】遥控器设置菜单中REV是设置什么的？[1分]-----正确答案(B)

A通道行程

B通道反向

C失控保护

9.【单选题】ELE通道指的是什么？[1分]-----正确答案(A)

A升降舵

B方向舵

C副翼

10.【单选题】当遥控器方向舵向左打，飞机顺时针旋转，遥控器应该在那个菜单进行设置？[1分]-----正确答案(B)

AEnd point

BReverse

CSUB—TRIM

11.【单选题】设置遥控器某一开关为飞行模式切换，主要在哪个功能菜单实践？[1分]-----正确答案(B)

AEnd point

BFunction

CCondition

12.【单选题】遥控器的模型添加，删除菜单是什么？[1分]-----正确答案(A)

AMODEL SEL

BMODEL TYPE

CEnd point

13.【单选题】遥控器中①升降舵②副翼③方向舵④油门控制通道的英文简称分别正确的是？[1分]-----正确答案(A)

AELE、AIL、RUD、THR

BRUD、AIL、ELE、THR

CELE、THR、RUD、AIL

14.【单选题】关于无人机 GPS 天线与遥控接收机天线的说法错误的是（）[1分]-----正确答案(C)

AGPS 接收卫星位置信号（一般为顶端蘑菇头）

B地面遥控发射机遥控信号（一般为 90 度布置的两个小鞭状天线）

CGPS 天线一般为定向天线，位于机体下方

15.【单选题】遥控器菜单中 FAIL SAFE 代表什么意思？[1分]-----正确答案(A)

A失控保护

B通道反向

C飞行模式切换

16.【单选题】锂聚合物电池长时间储存单片电压是多少？[1分]-----正确答案(B)

A4.2V

B3.8V

C3.7V

17.【单选题】以6S 5000mAh 20C（3C）锂电池为例,最大放电电流是多少？[1分]-----正确答案(C)

A30A

B15A

C100A

18.【单选题】下列哪种电池的能量密度最大？[1分]-----正确答案(A)

A锂聚合物电池

B镍氢电池

C铅酸电池

19.【单选题】现有两组10000mAh 6S 15C的电池，将两组电池并联后使用1C充电，充满电后电池组的电压是多少？

[1分]-----正确答案(A)

A25.2V

B22.2V

C11.1V

20.【单选题】6S1P /10000mAh/20C电池，当两块电池并联，最大放电电流多少安？[1分]-----正确答案(C)

A200A

B120A

C400A

21.【单选题】10000mAh 6S 15C的电池充电，设置安全电流多少安？[1分]-----正确答案(B)

A150A

B10A

C60A

22.【单选题】成品Lipo 6S 1P 12000mAh 30C 电池，请问该电池的单片电芯容量为多少mAh?[1分]-----正确答案(A)

A12000mAh

B72000mAh

C24000mAh

23.【单选题】成品Lipo 6S 1P 10000mAh 25C (3C)电池，请问该电池可设定的最大充电电流为多少A？

[1分]-----正确答案(B)

A20A

B30A

C40A

24.【单选题】成品Lipo 6S 1P 12000mAh 30C 电池，请问该电池的单片电芯容量为多少mAh?该组电池电压在几V的状

态下可长时间保存？[1分]-----正确答案(A)

A12000mAh 22.8V～23.4V

B12000mAh 22.2V～25.2V

C12000mAh 21.6V～22.8V

25.【单选题】目前无人机平台常用动力电池类型为锂聚合物电池，关于其特点错误的是？[1分]-----正确答案(C)

A无记忆效应

B标称电压一般为3.7V

C充满电压一般为4.7V

26.【单选题】4S 5300mAh跟5s 5300mAh的电池相比，放电电流、电压、容量如何变化？[1分]-----正确答案(B)

A电流减小，电压增大，容量减小

B电流不变，电压减小，容量不变

C电流增大，电压减小，容量减小

27.【单选题】使用6S 16000mAh 15C锂聚合物电池充电时，若充电倍率定为1C,那么充电电流为多少？

[1分]-----正确答案(A)

A16A

B15A

C8A

28.【单选题】两组4S 10000 mAh 15C电池串联最高电压是多少？[1分]-----正确答案(C)

A29.6V

B16.8V

C33.6V

29.【单选题】6s2P总容量20000mAh电池，其单片电池的容量和总电压是多少？[1分]-----正确答案(B)

A20000mAh 22.2V

B10000mAh 22.2V

C20000mAh 44.2V

30.【单选题】现有一块聚合物锂电池可能会长时间不用，充放电至电量多少？电压多少储存合适？

[1分]-----正确答案(C)

A80% 4.7V

B20% 3.2V

C40%～50% 3.8V

31.【单选题】下列无人机部件中，电调杜邦线接什么？[1分]-----正确答案(B)

A接收机

B飞控

C电机

32.【单选题】标有60A的电调中，选用多大的电池合适？[1分]-----正确答案(A)

A大于60A

B等于60A

C小于60A

33.【单选题】电调的作用不包括哪些？[1分]-----正确答案(C)

A改变电机转速

B直流电变交流电

C改变电流大小

34.【单选题】常用无刷电调线的数量不包括？[1分]-----正确答案(C)

A8根

B7根

C6根

35.【单选题】电调最粗的两根硅胶线连接什么？[1分]-----正确答案(A)

A电池

B电机

C飞控

36.【单选题】标有4S～6S的电调，最大允许多大电压？[1分]-----正确答案(B)

A22.2V

B25.2V

C44.4V

37.【单选题】无人机ESC部件（标称：输入电压为12.6～25.2、持续电流为120A），以下两组电池6S 10000mAh 10C

和12S 16000mAh 15C，哪一组适用？[1分]-----正确答案(B)

A12S 16000mAh 15C

B6S 10000mAh 10C

C都适用

38.【单选题】民用无人机调整中的基本感度是？[1分]-----正确答案(A)

A飞控PID调节中的比例项P的系数

B飞控PID调节中的I积分系数

C飞控PID调节中的D微分系数

39.【单选题】使用独立电调的无人机，ESC上一般共有几根线？最粗的两根线连接的是？最细的三根杜邦线连接的

是？[1分]-----正确答案(C)

A5；电源；电机

B7或8；电源；电机

C7或8；电源；飞控

40.【单选题】已知某锂电池铭牌标记为6S2P 3C,单片锂电池容量为16000mAh，则该电池最大放电电流是？

[1分]-----正确答案(A)

A96A

B48A

C16A

41.【单选题】目前常用无人机使用什么类型的电机？[1分]-----正确答案(A)

A外转子三相交流无刷同步电机

B外转子三相交流无刷异步电机

C内转子直流有刷电机

42.【单选题】保持油门持续爬升，电机功率会增加还是减小？[1分]-----正确答案(B)

A增大

B不变

C减小

43.【单选题】汽油机随着高度的增加,功率增加还是减小?[1分]-----正确答案(C)

A增大

B不变

C减小

44.【单选题】外转子电机和内转子电机，在相同电压，相同电流下那个转速高？[1分]-----正确答案(B)

A外转子电机

B内转子电机

C一样大

45.【单选题】一般情况下，无人机使用的电机5022、4025哪个电机的KV值大些？[1分]-----正确答案(B)

A5022

B4025

C一样快

46.【单选题】有这么三种规格的电机（1）3s 30000mAh 400KV，（2）4s 20000mAh 600KV， （3）6s 10000mAh

800KV，请问哪个电机的转速最高（不带桨）[1分]-----正确答案(C)

A第（1）种

B第（2）种

C第（3）种

47.【单选题】无刷电机如果遇到旋转方向相反，需要换向时应如何处理？[1分]-----正确答案(B)

A电调与飞控连接线进行对换

B电调与电机的连接线3根中任意对换2根

C电调与电源线的连接进行对换

48.【单选题】外转子电机规格 2208/9T/KV1000 分别代表什么含义？[1分]-----正确答案(C)

A定子线圈直径 22 英寸，定子线圈高度 8 英寸，每分钟转速为 1000 转

B定子线圈直径 22 英寸，定子线圈高度 8 英寸，每伏特电压能达到的每分钟转速为 1000转

C定子线圈直径 22 毫米，定子线圈高度 8 毫米，每伏特电压能达到的每分钟转速为 1000转

49.【单选题】CW1545螺旋桨与CCW14×6螺旋桨，请问哪支螺旋桨螺距大？[1分]-----正确答案(B)

ACW1545

BCCW14×6

C一样大

50.【单选题】多旋翼无人机，其所使用的是定距螺旋桨还是变距螺旋桨？[1分]-----正确答案(B)

A变距螺旋桨

B定距螺旋桨

C有定距螺旋桨也有变距螺旋桨

51.【单选题】请选择出以下哪一只螺旋桨升力最大？[1分]-----正确答案(A)

A18×7（两叶螺旋桨）

B16×4.5（三叶螺旋桨）

C15×4（四叶螺旋桨）

52.【单选题】多旋翼飞机如何实现左转弯，螺旋桨转速如何变化？[1分]-----正确答案(C)

A（顶视）顺时针减速 、逆时针加速

B（顶视）顺时针加速 、逆时针加速

C（顶视）顺时针加速 、逆时针减速

53.【单选题】能否使用高KV的电机带动远大于适配桨大小的桨?[1分]-----正确答案(B)

A能

B不能

C无所谓

54.【单选题】高海拔地区选用什么样的桨叶效率最高？[1分]-----正确答案(A)

A二叶桨

B三叶桨

C多叶桨

55.【单选题】现有螺旋桨1845、1555和电机5035、4012请写出最优化的组合方式？[1分]-----正确答案(B)

A1845和4012 1555和4012

B1845和5035 1555和4012

C1845和4012 1555和5035

56.【单选题】螺旋桨1045CCW,其含义是什么？[1分]-----正确答案(B)

A桨叶直径10mm,桨叶宽度4.5mm,逆时针旋转的螺旋桨

B桨叶直径10英寸,螺距4.5英寸,逆时针旋转的螺旋桨

C桨叶直径10英寸,螺距45英寸,逆时针旋转的螺旋桨

57.【单选题】多旋翼螺旋桨1855和固定翼18x8相比，哪个螺距更大?[1分]-----正确答案(C)

A前者大

B一样大

C后者大

58.【单选题】高海拔地区，以下哪个尺寸的螺旋桨更适用？[1分]-----正确答案(C)

A1035

B1855

C1835

59.【单选题】多旋翼无人机要实现在悬停中向右偏航，不同螺旋桨应如何变化？[1分]-----正确答案(B)

A逆时针桨减速，顺时针桨加速

B逆时针桨加速，顺时针桨减速

C机体轴左边螺旋桨加速，右边螺旋桨减速

60.【单选题】电台、接收机、调速器、电池、GPS、电机（多旋翼无人机以下哪个组设备连接是正确的）？

[1分]-----正确答案(C)

A调速-电机-GPS-接收机

B接收机-调速器-电池-电台

C电池-调速器-电机

61.【单选题】请将多旋翼无人机以下部件正确用线连接：IMU、ESC、起落架、电机、螺旋桨[1分]-----正确答案(C)

AESC—IMU—螺旋桨 ，其余不连

BIMU—ESC—螺旋桨 ，其余不连

CESC—电机—螺旋桨 ，其余不连

62.【单选题】请将固定翼无人机以下部件正确用线连接：发动机、IMU、起落架、螺旋桨、水平尾翼。

[1分]-----正确答案(B)

AIMU--发动机

B发动机--螺旋桨

C起落架--水平尾翼

63.【单选题】自动驾驶仪中的陀螺是用来测量哪些物理量的？[1分]-----正确答案(A)

A角速度

B加速度

C方 向

64.【单选题】飞控上的GPS/COMPSS模块不能给无人机提供哪些数据？[1分]-----正确答案(C)

A方向

B位置

C加速度

65.【单选题】飞控中的气压高度传感器经过修正参数以后所获得的高度数据是？[1分]-----正确答案(A)

A相对高度

B绝对高度

C真实高度

66.【单选题】每到一个新地方必须校准什么传感器？[1分]-----正确答案(C)

AGPS

B气压计

C地磁传感器

67.【单选题】一般不用来给无人机提供高度信息的传感器是？[1分]-----正确答案(B)

AGPS、气压计

B温度传感器、大气温度传感器

C无线电高度表、超声波传感器

68.【单选题】无人机系统中的GPS模块为飞控提供了那些信息?[1分]-----正确答案(C)

A经纬度，高度与空速

B姿态与加速度

C位置，高度与地速

69.【单选题】地面站链路属于什么链路？[1分]-----正确答案(C)

A上行

B下行

C上下行

70.【单选题】地面站中无线电波长越长，绕射能力越？[1分]-----正确答案(A)

A强

B弱

C没变化

71.【单选题】地面站中无线电频率越小，穿透能力越？[1分]-----正确答案(B)

A强

B弱

C没变化

72.【单选题】地面站中无线电频率越小,绕射能力越?[1分]-----正确答案(A)

A强

B弱

C没变化

73.【单选题】定向型天线的优点？[1分]-----正确答案(B)

A覆盖范围广

B辐射距离远

C绕射能力强

74.【单选题】下列属于定向天线的是？[1分]-----正确答案(C)

A各长度鞭状天线

B蘑菇头天线

C八木天线

75.【单选题】各长度鞭状天线架设方式必须和通讯方向？[1分]-----正确答案(A)

A垂直

B平行

C相同方向

76.【单选题】飞行中地面站显示滚转角度为零，目视飞机有明显的坡度，不太可能原因是什么？

[1分]-----正确答案(B)

A飞控故障

B上行链路中断

C传感器故障

77.【单选题】在自主飞行过程中，遥控器油门的位置应处于（）[1分]-----正确答案(B)

A最大位置

B中间略上

C最小位置

78.【单选题】若一架无人机在飞行中可以进行舵面遥控，但无实时图像信号，地面站有各类仪表信息，但无法编辑

航点航线，请问该无人机的遥控器( )正常，图传( )故障，数传电台( )正常,( )故障。

[1分]-----正确答案(C)

A上行链路、上行链路、下行链路、下行链路

B下行链路、上行链路，下行链路、上行链路

C上行链路、下行链路、下行链路、上行链路

79.【单选题】以下哪种多旋翼机架是“H”型？[1分]-----正确答案(A)

A“悟”

B“经纬M600”

C“MAVIC PRO”

80.【单选题】多旋翼飞行器为什么一般相临的桨旋转方向是不一样的？[1分]-----正确答案(C)

A效率更高

B产生更大升力

C抵消反扭矩

81.【单选题】多旋翼有几个自由度？滚转运动是绕哪个轴转？[1分]-----正确答案(B)

A6个，横轴

B6个，纵轴

C3个，横轴

82.【单选题】多轴飞行器飞行平台由哪些设备组成？[1分]-----正确答案(A)

A飞控、电调、电机、螺旋桨、机架、接收机

B飞控、电调、电机、螺旋桨、机架、倾斜盘

C飞控、电调、电机、螺旋桨、机架、遥控器

83.【单选题】多旋翼飞行器上各种天线设备布置有什么要求？[1分]-----正确答案(B)

AGPS接收天线安装在机腹

B数传天线布置于机腹

C数传天线、图传天线尽量靠近布置

84.【单选题】电动多旋翼的螺旋桨可以做的尽量大，从而可以用最少的旋翼数实现大载荷，是否正确？

[1分]-----正确答案(C)

A正确

B不正确

C不一定

85.【单选题】多旋翼拥有三轴布局的形式，这种布局形式中间轴多了一个舵机，这个舵机的作用是什么？

[1分]-----正确答案(A)

A抵消反扭矩

B收起起落架

C改变旋翼螺距

86.【单选题】多旋翼无人机自动驾驶状态下，安全下降速率应该是哪一个？[1分]-----正确答案(A)

A2米/秒

B5米/秒

C8米/秒

87.【单选题】旋翼飞行器从悬停到高速前飞的增速过程中，需用功率是如何变化的？[1分]-----正确答案(C)

A一直增大

B一直减小

C先减小后增大

88.【单选题】众所周知，物体运动的速度是一个矢量，关于飞行过程中空速与地速的关系,下列正确的是？

[1分]-----正确答案(B)

A正侧风时，空速＝地速

B无伦何时，空速+风速＝地速

C逆风时，空速小于地速

89.【单选题】关于升阻比和载荷因数，以下说法错误的是？[1分]-----正确答案(C)

A在最小阻力迎角下飞行，可以获得最大的升阻比

B载荷因数与升阻比成正比

C升力与重力的比值称为载荷因数

90.【单选题】倾斜盘是CCPM的直升机，当飞机往后飞时，多少个舵机在动？[1分]-----正确答案(A)

A3个

B2个

C1个

91.【单选题】常规布局直升机尾桨的主要作用不包括？[1分]-----正确答案(C)

A抵消反扭矩

B改变航向

C减少噪声

92.【单选题】共轴式直升机是通过改变什么来改变航向？[1分]-----正确答案(B)

A上下旋翼转速

B上下旋翼桨距

C倾斜盘倾斜方向

93.【单选题】典型的无人直升机由哪几部分组成？[1分]-----正确答案(A)

A旋翼系统，传动系统，发动机，尾桨系统

B旋翼系统，传动系统，发动机，尾翼

C旋翼系统，传动系统，发动机，副翼

94.【单选题】直升机的重心位置处于机体的哪个部位？[1分]-----正确答案(B)

A直升机的主轴后处

B直升机的主轴前处

C直升机的发动机处

95.【单选题】直升机旋翼头有几种结构形式？[1分]-----正确答案(C)

A铰接式旋翼 星形柔性桨毂旋翼

B无铰式旋翼 万向接头式旋翼

C以上都是

96.【单选题】以下不属于直升机的是（）[1分]-----正确答案(B)

A四旋翼飞行器

B倾转旋翼机

C共轴直升机

97.【单选题】单旋翼带尾桨直升机典型尾桨构造是（）[1分]-----正确答案(C)

A“无轴承”式

B多叶铰接式 多叶万向接头式

C以上都是

98.【单选题】一般情况下，要增加直升机最大负载，最合适的办法是（）[1分]-----正确答案(B)

A增加转速，增大桨距

B增加转速，减小桨距

C减小转速，增大桨距

99.【单选题】现在常见的直升机中，平衡周期变距，克服挥舞的部件是（）[1分]-----正确答案(A)

A电子陀螺仪

B机械陀螺仪

C副翼

100.【单选题】倾斜盘是CCPM的直升机有几个舵机？[1分]-----正确答案(C)

A6个

B5个

C4个

101.【单选题】多旋翼无人机在使用地面站超视距飞行中，数传下行链路故障中断，该如何处理？

[1分]-----正确答案(C)

A继续飞行，会自动连接

B暂停飞行，尝试重新连接，点击原地悬停

C暂停飞行，尝试重新连接，点击一键返航

102.【单选题】无人直升机遥控状态下动力失效最恰当的处理？[1分]-----正确答案(A)

A势能换动能，打负总距，使旋翼高速下降，在离地面数米高度时，将总距变最大，迅速制止快速下沉，缓慢

着陆

B无法安全降落，让其坠落在人员稀少的地方

C开启降落伞

103.【单选题】直升机飞行过程中，若尾旋翼失效，飞机将（）[1分]-----正确答案(B)

A继续保持原来飞行姿态

B自旋

C自旋几圈后恢复到原来飞行姿态

104.【单选题】多旋翼无人机在使用地面站超视距飞行中，数传上行链路故障中断，该如何处理？

[1分]-----正确答案(A)

A检查上行链路设备恢复通信

B继续飞行，会自动连接

C暂停飞行，尝试重新连接，点击一键返航

105.【单选题】多旋翼遥控状态下动力失效最合适的处理方法是（）[1分]-----正确答案(B)

A利用旋翼旋转安全降落

B有伞开伞

C坠落在任意地方

106.【单选题】使用遥控器遥控飞行时，如果无人机反应时断时续或无反应，不可能的原因是（）

[1分]-----正确答案(C)

A遥控器电力不足

B磁场干扰

C动力电池电量不够

107.【单选题】执行飞行任务前，对无人机的检查准备工作包括哪些？

①检查电池电量；②飞行器外观检查，各机载设备零部件外观及连接，螺旋桨是否安装正确；③检查遥控器与地

面站，遥控器各开关位置是否正确，遥杆位置是否正确，地面站电量是否充足，软件是否完备，地面设备连接是

否可靠。④开机顺序是否正确：控制站→遥控器→无人机⑤遥控器开机，所选模型是否正确，飞行模式是否正确

[1分]-----正确答案(A)

A①②③④⑤

B②③④⑤

C①②③④

108.【单选题】飞行器检查时，多旋翼电机产生震动，在排除电机本身故障后，检查动力电路。我们应检查电调的输

入端连接还是输出端连接。[1分]-----正确答案(B)

A输入端

B输出端

C不用检查