2024年5月7日发(作者:)
STM32F429Discovery软件开发工具入门指南
翻译:山西大学电子信息工程系王晓峰,欢迎指正。
简介
本文档描述了STM32F429Discovery开发板建立应用开发所需的软件环境和推荐开发
工具。
本文档为入门开发人员提供了指导,在关于如何建立和运行示例应用以及创建并编译自
己的应用方面。
本文档结构如下:
第一章描述了在任何IDE上开始编程以前,如何找到ST-LINK/V2。
第二章描述如何使用以下工具,一步步执行和调试现存的工程。
IAREmbeddedWorkbench®forARM(EWARM)byIARSystems
MicrocontrollerDevelopmentKitforARM(MDK-ARM)byKeil™
TrueSTUDIO®byAtollic
第三章描述了高级调试方法
第四章为此前提到的工具链提供详细信息链接。
虽然这个手册无法覆盖所有关于软件开发环境的话题,但是它证明了开发的第一个基本
步骤:编译/调试和提供需要的文档来完全理解操作的每一步是很有必要的。
目录
1系统要求
1.1支持STM32系列的基础开发环境(IDE)
1.2ST-LINK/V2安装和开发
1.3固件包
执行/调试固件使用的软件工具链
2.1EWARM工具链
2.2MDK-ARM工具链
2.3TrueSTUDIO工具链
STM32F429高级调试
SW工具链有用的参考和链接
版本历史
2
3
4
5
1
系统要求
在开始运行你的应用前,你应该:
1、安装你的首选IDE
2、安装ST-LINKV2驱动
3、下载STM32F429I-Discovery固件
4、确认如下图连接STM32F429I-Discovery开发板
要运行和开发任何固件应用在你的STM32F429I-Discovery板上,最小系统要求为:
WindowsPC(2000,XP,Vista,7)
MiniUSB电缆
1.1
支持
STM32
系列的
IDE
ST微电子出品的STM32系列32位Cortex-M内核微控制器,围绕着传统的第三方IDE
的C语言环境,有完整的软件工具支持,配套ST微电子创新的工具。
1.2ST-LINKV2
安装和开发
STM32F429Discovery开发板包含ST-LINKV2内嵌调试工具接口,需专用USB驱动。
驱动可在的ST-LINKV2页面下获得。驱动支持常见的软件工具,如下:
1、IAR™EmbeddedWorkbenchforARM(EWARM)
工具被安装在本地磁盘预设路径下:C:ProgramFilesIARSystemsEmbedded
tory.
IAR安装完成后,通过运行ST-Link_V2_安装ST-LINK/V2驱动。
ST-Link_V2_文件在此路径下:
[IAR_install_directory]embeddedWorkbench
iversST-LinkST-Link_V2_
2、
RealViewMicrocontrollerDevelopmentKit(MDK-ARM)toolchain
工具安装在本地磁盘预设路径下:
C:Keildirectory;theinstallercreatesastartmenu
shortcutforμVision4.
当连接ST-LINK/V2后,PC自动侦测新硬件并询问安装ST-LINK_V2_USB驱动。在进
入找到新硬件向导后,你通过需要的步骤,在推荐位置找到并安装驱动。
3、ST-LINK_V2_USB
工具安装在默认目录下:C:ProgramFilesAtollicdirectory
ST-Link_V2_将随开发工具被自动安装。
固件包补充信息和STM32F429Discovery使用必要条件在STM32固件文档入门下可以获
得。
注:嵌入的ST-LINK/V2仅支持STM32设备的SWD接口。
1.3固件包
STM32F429I-Discovery固件应用、示例、IP样板在一个压缩文件包中提供。解压压缩包到
一个文件夹,STM32F429I-Discovery_FW_VX.Y.Z,文件夹下包含以下子文件夹。
空工程:预设工程内含空白主功能,可被用户定制。有助于用户基于外部驱动开始建立
自己的应用。
主工作区:集成了所有可用的工程和固件包。
外围开发例程:基于每个外围组件的一组例程,可直接运行。
2
使用开发软件执行
/
调试固件
2.1EWARM
按照步骤执行编译,链接和执行一个现存的EWARM工程。以下步骤可以使用在
STM32F429I-Discovery_FW_VX.Y.Z下现存的例子或空工程。
1、阅读固件的文件,其中包含了固件描述和硬件软件要求,然后打开
EWARM。
2、选择File>Open>Workspace,浏览选择任何一个例程,示例或空工程文件,然后单
击Open来启动工程。
3、选择Project>RebuildAll来编译你的工程,如果你的工程编译成功,将显示以下窗
口。
如果你需要改变工程设置(头文件和预处理规定),只需通过工程选项:
对于include路径:Project>Options…>C/C++compiler>
对于预处理规定:Project>Options…C/C++compiler>pre-processor>
4、选择Project>DownloadandDebug,或者,单击工具条中的Downloadand
Debug按键,来烧写Flash存储器并开始调试。
5、IAR调试器可以在C和汇编级上调试程序,设置断点,变量显示和观察代码执行中
的事件。
6、选择Debug>Go来全速运行你的程序,或点击工具条中的Go按键。
2.2MDK-ARMtoolchain
按照步骤执行编译,链接和执行一个现存的MDK-ARM工程。以下步骤可以使用在
STM32F429I-Discovery_FW_VX.Y.Z下现存的例子或空工程。
1、打开KeilMDK-ARM.
2、选择Browse,选择任何一个例程,示例或空工程文件,点击
Open启动。
3、选择Project>RebuildAlltargetfiles来编译你的工程,如果你的工程成功编译,将会
显示下面的窗口。
你可以改变你的工程设定
(Includeandpreprocessordefines),通过以下工程选项:
对于include路径:Project>OptionsforTarget>C/C++>IncludePaths
对于pre-processor设置:Project>OptionsforTarget>C/C++>Preprocessor
symbols>Define。
4、选择Debug>Start/StopDebugSession,或点击工具条中的Start/StopDebugSession
按钮,烧写Flash和开始调试。
5、MDK-ARM调试器可以在C和汇编级上调试程序,设置断点,变量显示和观察代码
执行中的事件。
6、选择Debug>Run来全速运行你的程序,或点击工具条中的Run按钮。
2.3TrueSTUDIO
请按照步骤执行编译,链接和执行一个现存的TrueSTUDIO工程。以下步骤可以使用在
STM32F429I-Discovery_FW_VX.Y.Z下现存的例子或空工程。
1、
开发
AtollicTrueSTUDIOforARM。程序启动并询问工作区路径。
2、浏览并选择一个
TrueSTUDIO任意一个例程,示例或空工程文件的工作区,然后点击
OK加载。
3、在已选择的工作区中加载存在的工程,选择File>Import,然后General>Existing
ProjectsintoWorkspace,最后点击Next。
4、点击选择根目录,然后浏览TrueSTUDIO工作区文件夹。
5、在Projects面板,选择工程并点击Finish。
6、在ProjectExplorer,选择工程,打开Project菜单,然后点击BuildProject
7、如果你的工程被成功编译,以下信息将会显示在控制台窗口。
要改变工程设定(Includedirectoriesandpreprocessordefines),只需通过
Project>Properties,在左边面板中选择C/C++Build>Settings。
对于Includedirectories:CCompiler>Directories>Includepath.
对于pre-processordefines:CCompiler>Symbols>Definedsymbols
8、要调试和运行应用,在ProjectExplorer中选择工程并按下F11来启动调试会话。
9、
AtollicTrueSTUDIO
调试器可以以在C和汇编级上调试程序,设置断点,变量显示
和观察代码执行中的事件。
10、选择Run>Resume来运行你的应用,或点击工具条的Resume按钮。
3STM32F429
高级调试
STM32系列使用Cortex-M4处理器提供众多中断,当中断被激活和频繁使用将很难做
出判断。
基于STM32系列的SerialWireViewer可以解决这个问题。事实上,SWV显示PC采样,
异常,数据读写,ITM(printf),CPU计数器和时间戳。这些信息来自于
ARMCoreSight™
调
试模块,其内嵌在STM32F429的CPU中。
SWV不会偷取任何CPU周期,并且无法被闯入(除了ITMDebugprintfViewer)。
在空白工程中,已经设置好SWV。详情如下:
1、导向printf到ITM模拟端口0。这允许调试信息更方便显示。方法如下:
EWARM:View>terminalIO
MDK-ARM:View>SerialWindowsDebug(printf)Viewer
TrueSTUDIO:View>SWVConsole
2、异常追踪
Entry:异常进入时.
Exit:异常退出或返回
Return:所有异常结束返回主循环。
EWARM:ST-LINK>Interruptlog
MDK-ARM:View>Trace>Exceptions
TrueSTUDIO:View>SWVExceptionTraceLog
3、Functionprofiler:显示应用中功能的定时信息
EWARM:ST-LINK>FunctionProfiler
MDK-ARM:View>AnalysisWindow>CodeCoverage
TrueSTUDIO:View>SWVStatisticalProfiling
4、DataTraceTimeline:显示数据图示
EWARM:ST-LINK>Timeline(Datalog)
MDK-ARM:View>AnalysisWindow>LogicAnalyzer
TrueSTUDIO:View>SWVDataTraceTimeline
4SW
工具参考和链接
关于本文档中的IDE描述,下表重组了有用的参考信息。
5
版本历史
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