迅为RK3562开发板 Ubuntu系统功能测试

 迅为3562开发板通过电磁兼容测试、高低温测试、7×24小时满负荷等多重严苛测试，确保稳定可靠。核心板商业级与工业级版本可选，兼容同一底板，为行业用户提供高性能、高可靠的一站式开发解决方案。

 小巧紧凑的核心板设计，核心板尺寸仅45mm × 45mm，连接器组合高度1.5mm，通过240个引脚全引出，支持灵活扩展。

烧写 Ubuntu 系统镜像，Ubuntu 系统镜像在网盘资料“iTOP-3562 开发板\01_【iTOP-3562开发板】基础资料\06_iTOP-3562 开发板 Linux 镜像\”目录下，本小节测试 Ubuntu 系统。

3.1 系统启动

命令行终端显示如下，进入 root 用户

3.2 系统信息查询

查看内核和 cpu 信息，输入如下命令：

uname -a

查看操作系统信息：

cat /etc/issue

查看环境变量信息：

env

3.3 按键测试

首先给开发板上电，通过调试串口登录到开发板上，如下图所示：

然后在串口终端输入“cat /proc/bus/input/devices”命令，查看 Linux 系统的输入设备，如下

图就是用户按键设备信息所示：

从上图可以看到用户按键的事件号是 event3（如果有接触摸屏，用户按键的事件号有可能

会是 event3），然后在串口终端输入“od -x /dev/input/event3”命令，接着按下开发板上的按键（VOL+或者 VOL-或者 HOME 或者 BACK），可以看到获取到的按键上报数据（十六进制方式），运行结果如下图所示：

4.4 有线网测试

首先准备一个千兆路由器，一根千兆网线，开发板俩个网口都可以连接外网，将网口通过网线连接到路由器的千兆口。

在串口终端也可以查看 IP 地址，可以根据自己的需求选择连接的网口并使用命令查看网

口的 IP，如下图所示：

ifconfig eth0

输入以下命令对网口的连通性测试。

ping -I eth0 -c 10 www.baidu

3.4 WIFI 测试

方法一：命令行的方式测试 WIFI

输入以下命令查看网络设备，如下图所示 ：

nmcli dev

输入以下命令开启 wifi

nmcli r wifi on

输入以下命令扫描 wifi

nmcli dev wifi

输入以下命令连接 wifi

nmcli dev wifi connect "wifi 名" password "密码"

作者连接手机的热点，输入以下命令：

nmcli dev wifi connect "1002" password "topeet2015"

然后使用“ifconfig”命令来查看是 WIFI 设备是否获取到了 IP，连接成功如下如图所示：

最后使用命令“ping www.baidu”来 ping 百度的 ip 地址，如下图所示就成功了。

3.5 U 盘测试

将 U 盘插入对应的 USB 接口之后，会在桌面出现一个 U 盘对应的文件夹，如下图所示：

可以通过图形化界面进行 U 盘文件的查看和修改，然后通过“df -h”命令可以看到 u 盘挂

载到了“/media/topeet/H”目录下。

使用以下命令查看 U 盘内的文件信息，

ls /media/topeet/H

至此 U 盘测试就完成了。

3.6 TF 卡测试

将 TF 卡插到开发板的 TF 卡插槽，插入之后会在桌面出现 TF 卡的图标，如下图所示：

可以通过图形化界面对进行 TF 卡内容的查看和修改：

然后在命令行输入以下命令查看挂载目录：

df -h

可以看到 TF 卡被挂载到了/media/topeet/disk 目录下

3、 进入到 Tf 卡挂载目录，查看如下图所示：

由于 TF 卡没有任何内容，所以是空的。

3.7 4G 模块测试

配套资料在网盘资料“iTOP-3562 开发板\02_【iTOP-3562 开发板】开发资料\06_系统外设

功能测试\02_ubunut 系统测试配套资料\02_4G 模块测试配套资料”目录下。

iTOP-3562 开发板上预留了一个 4G /5G 接口，可以连接迅为提供的 EM05-CE 模块（全网

通 4G 模块）。

首先准备一个 EM05-CE 模块连接到 iTOP-3562 开发板的 PCIE 接口上，然后准备一个

4G 天线，接到 EM05-CE 模块的天线座上面，然后插入一张能联网的 SIM 卡。

接下来拷贝网盘资料“iTOP-3562 开发板\02_【iTOP-3562 开发板】开发资料\06_系统外设

功能测试\02_ubunut 系统测试配套资料\02_4G 模块测试配套资料”目录下的 quectel-CM 脚本到

开发板上，如下图所示：

然后执行以下命令运行连接脚本，如下图所示：

./quectel-CM &

输入命令“ifconfig”会有 wwan0 出现，

3.8 RTC 时钟测试

Linux 系统下分为系统时钟和硬件时钟。分别使用 date 和 hwclock 命令查看。系统时钟

在系统断电以后会丢失，硬件时钟在有纽扣电池的情况下，系统断电，时钟不会丢失。在系统

每次启动的时候，系统时钟会和硬件时钟进行同步。

首先启动开发板，通过调试串口登录到开发板上，

查看系统时钟在串口终端输入“date”命令，运行结果如图所示：

查看硬件时钟，在串口输入“hwclock -u”命令查看硬件时钟，

也可以使用 date 命令来设置系统时间，例如置系统时间为 2022 年 3 月 4 号 12:30:00，

在串口终端输入命令“date -s "2023-12-26 08:18:00"”，设运行结果如图所示：

然后使用“hwclock --systohc -u”命令把当前系统的时间同步到硬件时钟里面，然后使用

“hwclock -u”命令查看硬件时钟。

3.9 UVC 摄像头测试

iTOP-RK3562 支持 OV5695 MIPI 摄像头，同时也支持 UVC 摄像头。首先来测试一下

UVC 摄像头，将 USB 摄像头插入开发板，将自动安装 uvc 驱动。

摄像头识别检测

v4l2-ctl --list-devices

由上图可知，/dev/video18 和 19 为 USB 摄像头节点

查看摄像头支持的格式

v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video18

摄像头采集格式查询

v4l2-ctl -V -d /dev/video18

Ubuntu 系统可以通过 qv4l2 工具进行 USB 摄像头测试，使用 qv4l2 工具打开 video18 就可

以显示摄像头的摄像信息了如下图所示：

摄像头打开之后如下所示：

3.10 OV5695/OV13850 摄像头测试

开发板默认支持摄像头接口。摄像头接口是一个 20PIN，间距为 2.0mm 的双排插针，底

板提供 2 个摄像头接口，默认可以使用 U8 接口，连接的时候需要摄像头朝向缺口处安装。

迅为提供的 OV5695 摄像头模块如下图所示。

摄像头识别检测

v4l2-ctl --list-devices

/dev/video11 为 MIPI 摄像头节点

查看摄像头支持的格式

v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video11

摄像头采集格式查询

v4l2-ctl -V -d /dev/video11

摄像头图像预览

gst-launch-1.0

v4l2src

device=/dev/video11

\video/x-raw,format=NV12,width=800,height=1280,framerate=30/1 ! autovideosink

3.12 耳机测试

iTOP-3562 开发板板载耳机接口，如下图所示：

测试音频存放路径为/topeet_test/05_headphone/，如下图所示：

进入开发板的根目录下，输入以下命令播放，可以听到耳机里面发出声音。

aplay 1.wav

3.13 麦克风测试

iTOP-3562 开发板板载麦克风接口，如下图所示，将麦克风连接到此接口。

输入以下命令开始录音，录音时间为 10 秒钟，保存为“test.wav”。

arecord -d 10 -f cd -r 44100 -c 2 -t wav test.wav

参数解析

-d 指定录音的时长，单位时秒

-f 指定录音格式

-r 指定了采样率，单位时 Hz

-c 指定 channel 个数

-t 指定生成的文件格式

使用以下命令用耳机播放刚刚录制的声音，耳机会传来刚刚录制的声音。

aplay test.wav

至此，声卡、麦克风和耳机测试完毕。

3.14 喇叭测试

iTOP-3562 开发板板载喇叭接口，如下图所示，将喇叭接到此接口。

测试音频仍旧使用/topeet_test/05_headphone 目录下的 1.wav，如下图所示：

然后输入以下命令播放，可以听到喇叭里面发出声音。

aplay 1.wav