1.测试指令：

（1）AT：测试ESP01s连接成功，返回OK即正确

（2）AT+CWMODE=1：将Wi-Fi模块设置为Station（STA）模式（1或者3都可以），返回OK即正确

（3）AT+CWJAP="热点名","热点密码"：连接WIFI的用户名和密码

注意：热点名和热点密码用双引号引起来，注意热点名的大小写。

若出现+CWJAP:3 ERROR上图错误，此时应打开手机热点设置的更多共享设置中 AP频段改为2.4GHZ.

设置后重新连接热点，插入esp01s,打开串口助手，重新输入上述三条指令。

即可解决连接WIFI问题。串口返回内容如下图所示及正确。

（4）AT+MQTTUSERCFG=0,1,"MQTTID","username","password",0,0,""

（5）AT+MQTTCONN=0,"broker-cn.emqx.io",1883,1

（6）AT+MQTTSUB=0,"subtest",0

（7）AT+MQTTPUB=0,"pubtest","message",0,0

具体指令含义参考：

STM32通过ESP8266连接MQTT服务器_stm32连接mqttx-CSDN博客