这个问题困扰了我好久好久，试遍了网上所有的方法都不管用，最后发现是adb的版本太旧了，和模拟器不匹配（-.-）

解决方法：

在官网或者镜像网站（https://www.androiddevtools/）下载最新的platform-tools，解压到相应的SDK文件夹下并替换。