1. 进入乐鑫主页(https://www.espressif/)，选择 图标->选择ESP-IDF Programming Guide

2. 选择Getting Started, 转到页面https://docs.espressif/projects/esp-idf/en/latest/get-started/index.html 

3. 拉到下面，找到

点击"Windows"，进入到Standard Setup of Toolchain for Windows页面

4. 在Standard Setup of Toolchain for Windows页面，拉到下面，

点击这个链接，下载工具链安装器，这是最简单的方法，可以省去下面的步骤

5. 运行工具链安装器esp-idf-tools-setup-2.0.exe。我只有python选择的时候自己选择了一下，其他的都用的默认，否则可能安装失败。

6.安装完后，会在Windows开始菜单里多出一个ESP-IDF Command Prompt：

7. 打开就可以编译程序了，上面我们说了，用工具链安装器可以直接跳到第5步，点击Windows。

8. 根据Getting Started页面里的内容，总结一下如何编译、烧录程序：

(1) 在你的用户文件夹里创建一个esp文件夹

(2)转到刚创建的esp文件夹

(3)复制IDF安装文件夹中的hello_world到创建的esp文件夹中。

(4)转到复制过来的hello_world文件夹，并进行配置

这里借用官方网站的图片，只要选择你的ESP32连接的串口号就行了

(5)编译

(6)刷Flash

 

(7)打开串口调试器，可以看到ESP32运行的结果