从入门到精通：深入剖析'link'函数参数误用与解决方案

最近在学习机械臂轨迹跟踪控制

复制的别人的代码（下面的代码），但Matlab总是在报错误——检查对函数‘Link’的调用中是否缺失参数或参数数据类型不正确。

L1 =Link([000-pi/20],'standard');
L2 =Link([00.190.65000],'standard');
L3 =Link([000        pi/20],'standard');
L4 =Link([00.6000-pi/20],'standard');
L5 =Link([000        pi/20],'standard');
L6 =Link([00000],'standard');

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原来是自己没装机器人工具箱，即Robotics toolbox。

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怎么安装呢？

1、打开下面这个链接

2、下载这个东西

如果打不开上面的网址，这里有baidu net disk链接，里面有一个pdf，是介绍这个工具箱如何使用，英文版

链接：
提取码：csdn

怎么检查呢？

1、在命令行窗口，输入

ver

2、找到【Robotics Toolbox MATLAB】，说明就已经装上啦

完结