先看效果：

利用巴法云平台arduino ESP8266,L298开发一款远程遥控小车,或手机APP遥控或者手持遥控。连续按RST键5次可重置 配网信息。
首先要网上购买esp8266 NodeMCU 开发板，10元左右 。控制电机L298N模块，不足5元。再买带2个电机的小车，10元左右。杜邦线若干。按键4个（按下接通） 1元左右，一条安卓电源线，某宝都有卖

项目所需费用：

项目 Value
esp8266*2 ￥10左右*2
L298N ￥5左右
小车带电机 ￥10左右
杜邦线 ￥2左右
按键4个 ￥2左右

开发工具：arduino ide
环境搭建，参考：原文链接：
截取部分注意事项：

编译/下载/运行
在编译前可以简单的看下之前编辑区出现的2个函数的含义：
setup()
Arduino 程序运行时，首先要调用 setup (）函数，一般放在程序开头，用于初始化变量、设置针脚的输出／输入类型、配置串口、引入类库文件等。每次 Arduino 上电或重启后， setup (）函数只运行一次。
loop ()
loop (）函数用于执行程序，是一个死循环，其中的代码将被循环执行，用于完成程序的功能，如读入引脚状态、设置引脚状态等。
这里简单写个串口打印，添加几行代码如下： 

voidsetup(){
   
   
    Serial.begin(19200);//  设置波特率}voidloop(){
   
    
    Serial.println("Hello world");// 打印信息delay(1000);//  延时1000ms}

如上代码编写完之后，可以点击下图第二个按钮进行编译和下载（第一个按钮是仅仅编译，第二个按钮是编译和下载）：

编译完后会自动下载，输出窗口如下：

点击右上角的串口按钮：

在下方的串口监视器会出现串口打印的信息，如下，如打印的乱码，确定波特率是否正确：

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**以手持遥控为例开发**

一、准备材料

ESP8266模块：

L298N模块：

小车：

杜邦线：

二、连接图


遥控器接线图：