前言

V3s 带有一个 USB 接口，将其设置为 HOST 或 OTG 模式，这样可以用来接入键盘、鼠标等 USB 外设。

USB 简介

USB 有两种设备：HOST 和 USB 功能设备。
在 USB2.0 中又引入了一个新的概念 OTG，即设备角色可以动态切换。
切换方式一：硬件
使用 USB_ID 引脚，默认上拉，处于 device 状态。
如果需要 OTG 控制器进入 HOST 状态，需要外接的 USB 口将 USB_ID 短接到地。
切换方式二：设备树
设备树直接配置 

&usb_otg {
        dr_mode ="otg";/* 三个可选项: otg / host / peripheral */
        status ="okay";};

切换方式三：手动修改 /sys
进入 Linux 系统，执行，usb 将会被设置成为 host 模式 

echohost> /sys/devices/platform/soc/1c13000.usb/musb-hdrc.1.auto/mode

我们使用硬件方式切换

硬件

USB 电路简单，只有两根线 D+、D-，器件也简单，就一个 USB 母座，甚至连电阻电容都不需要，其它外设如果也能像 USB 这样就好了。