最近又将Colmap论文翻出来仔细阅读总结了一下，于是顺便写个博客记录一下。Structure-from-Motion Revisited是当前SOTA的增量式SfM算法Colmap的论文，发表于2016年计算机视觉顶会CVPR。它是增量式

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Colmap按照官网的编译方式需要预装好CMake,Boost,QT5,CUDA和CGAL 依赖库 1.cmake 安装参考：cmake安装_滑稽的猴子的博客-CSDN博客 解压后将bin目录添加到环境变量Pa