最近又将Colmap论文翻出来仔细阅读总结了一下，于是顺便写个博客记录一下。Structure-from-Motion Revisited是当前SOTA的增量式SfM算法Colmap的论文，发表于2016年计算机视觉顶会CVPR。它是增量式SfM里程碑式的作品。

  • 论文地址：https://openaccess.thecvf/content_cvpr_2016/papers/Schonberger_Structure-From-Motion_Revisited_CVPR_2016_paper.pdf
  • 论文代码：http://colmap.github.io/