MuJoCo XLA(MJX):为强化学习人形机器人四足机器人设计的高效方法系列文章目录目录前言 本笔记本提供 MuJoCo XLA (MJX) 的入门教程,MJX 是 MuJoCo 基于 JAX 的实现,适用于 RL 训练工作负载。 需要使用具有 GPU 加速功能的23天前80