系列文章目录

目录

前言

本笔记本提供 MuJoCo XLA (MJX) 的入门教程，MJX 是 MuJoCo 基于 JAX 的实现，适用于 RL 训练工作负载。

需要使用具有 GPU 加速功能的 Colab 运行时。如果使用的是纯 CPU 运行时，可以通过菜单 “运行时 > 更改运行时类型 ”进行切换。

一、安装 MuJoCo、MJX 和 Brax 

!pip install mujoco
!pip install mujoco_mjx
!pip install brax

#@title Check if MuJoCo installation was successful
from google.