人工势场法:机器人路径规划的理论与代码实现

文章目录1. 引言2. 梯度的定义3. 人工势场法的基本原理4. 势场函数的构建4.1 引力势场的推导4.2 斥力势场的推导5. 合力的计算与位置更新5.1 合力的计算5.2 位置更新6. 算法缺陷与改进方法6.1 目标不可达问题6.2 局

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12月前690

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