最近使用一款工业机器人离线编程仿真软件-RobotArt,生成轨迹后，发现有红点，绿点，黄点，还有紫色的点?

原问题：最近使用一款工业机器人离线编程仿真软件-RobotArt,生成轨迹后，发现有红点，绿点，黄点，还有紫色的点?
分类：编程开发 > 最后更新时间：【2017-07-27 14:05:38】
问题补充：这分布是什么意思呢？

最佳答案

根据我在广东粤为工业机器人学院学习的知识所知：在RobotArt离线编程仿真软件中，在仿真的时候它会检测出轨迹是否是轴限位还是不可达还是奇异点等。绿色的点代表机器人可以正常工作的点，黄色的点代表机器人轴限位的点，红色的点代表轴超限的点，紫色的点代表奇异点。希望可以帮助到你。
最佳答案由网友  zan552737  提供
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在RobotArt离线编程仿真软件中，在仿真的时候它会检测出轨迹是否是轴限位还是不可达还是奇异点等。绿色的点代表机器人可以正常工作的点，黄色的点代表机器人轴限位的点，红色的点代表轴超限的点，紫色的点代表奇异点。希望可以帮助到你。

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