2023年11月24日发(作者：)

GNSS双天线定位定向系统

定位定向是运动控制、火力打击、组合导航、姿态控制中最重要的参数，其精确度和稳定性直接影响

了后续计算结果，对系统的整体性能起到了决定性作用。北京七维航测科技股份有限公司利用载波相位测

量技术和优化的算法，研制开发了基于BD&GPS的双频双系统定位定向系统，它克服了陀螺寻北仪动态性差、

操作复杂，磁罗盘精度低、响应慢、抗干扰性差、不易安装以及单频接收机定向抗干扰性能差等缺点，产

品具有测量精度高、稳定性好、无漂移、无累积误差、不受磁变化影响等特点。

SDI-CompassIII

是北京七维航测科技股份有限公司研制的一款双天线定位定向系统。利用双天

线测向原理，得到准确航向信息。系统有三种不同的配置方案：单频双系统、双频单系统和双频双系统，

客户可以根据不同的需求选择不同的配置方案，方便客户的使用。系统可以通过双频信号提高测向的精度，

通过双系统提高系统的稳定性，在有部分遮挡的情况下，可以依然保持精确的航向精度。

SDI-CompassIII

特点：

的航向更新率能够达到20Hz，可以接收差分改正信息，提高定位精度。系统预

留了BD2和Galileo卫星的信号通道。

无基线长的限制

GPS L1/L2双频（可选）

GPS+GLONASS双系统（可选）

串口波特率最高支持到912600

军工车载环境标准；

抗冲击/振动/防尘；高低温特性/高可靠性；

精确的1pps输出；高动态数据输出；

姿态测量精度高，系统响应时间短，工作性能稳定可靠；

应用：

雷达天线定位定向；车辆、船舶、飞机导航；系统集成；

系统性能：

通道 120通道 120通道

更新率 1Hz、5Hz、10Hz、20Hz（可选） 1Hz、5Hz、10Hz、20Hz（可选）

定位精度

单频 双频

SP： 1.5m （rms） SP： 1.2m（rms）

SBAS： 0.6m SBAS： 0.6m

0.6° RMS@0.5m基线 0.4° RMS@0.5m基线

航向精度 0.3° RMS@1m基线 0.2° RMS@1m基线

0.15°RMS@2m基线 0.1° RMS@2m基线

0.5s L1

1.0s L2

重捕获时间 0.5s L1

启动时间 冷启动：<60s 热启动：<35s

时间精度 20ns RMS

速度精度 0.03m/s RMS

天线输入阻抗 50Ω

通信参数

串口 2个 RS232/RS422

波特率 2400～912600bps

I/O口 2个PPS、2个MARK IN、1个VARF

电气指标

输入电压 9～30V

电线电压输出 5V DC

启动电流 6.0A 少于60us（典型值）

环境指标

工作温度 -40℃～+85℃

储存温度 -55℃～+95℃

湿度 95% 无冷凝

物理指标

尺寸 200mm×117mm×50mm

重量 < 1Kg

状态指示 电源状态、主天线状态、从天线状态、航向解算状态

GPS天线接口 TNC母头2个