2023年11月30日发(作者：)
Jetson-Xavier-NX使⽤教程（这⾥说插上烧好镜像的SD卡上电
就可以直接⽤了）
这⾥说插上烧好镜像的SD卡上电就可以直接⽤了，似乎是不需要特意更改或者设置什么的。
Jetson-Xavier-NX使⽤教程
原创 lance
2⽉18⽇
1.介绍
1. microSD卡插槽⽤于主存储
2. 40针扩展接头
载板新功能：
1. ⾃带wifi模块，且安装位置移到载板反⾯。也就是说拆装wifi模块不需要先取下核⼼模块了。
2. 载板⾃带塑料底座，且集成了wifi天线。但只要卸掉wifi天线和4个固定螺丝，就可以取下载板。
3. 增加了⼀个m.2接⼝，在反⾯，可以装nvme固态硬盘。
1.
2. 将镜像写⼊microSD卡（最好64GB+），以win10为例。
1. 下载SD卡格式化⼯具SD Card Formatter
2. 使⽤烧录⼯具Etcher写⼊镜像
1. 点击Flash form file选择刚才下载好的SD Card Image压缩包
2. 将TF卡插⼊到读卡器，并插⼊到电脑主机的USB⼝，点击select target选择要烧录到的TF卡（有的也会⾃动识别TF卡）
3. 点击Flash进⾏烧录
3. 开机
3.常⽤软件
#驱动版本
head -n 1 /etc/nv_tegra_release
#内核版本
uname -r
#操作系统
lsb_release -i -r
#CUDA版本
nvcc -V
#cuDNN版本
#备份原有软件源
sudo cp /etc/apt/ /etc/apt/
sudo vi /etc/apt/
#清华源
deb /ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe
deb /ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe
deb /ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe
deb /ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe
deb-src /ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe
sudo apt-get update && sudo apt-get install -y nvidia-container-toolkit
sudo systemctl restart docker
#docker 19.03如果不能使⽤GPU
# 安装nvidia-container-runtime，默认安装位置：/usr/bin/
sudo apt-get install nvidia-container-runtime
# 修改 /etc/docker/，配置默认nvidia运⾏
sudo vim /etc/docker/ # 在⽂件中添加如下内容，如下⽰意图
{ "default-runtime": "nvidia",
"runtimes": { "nvidia": { "path": "/usr/bin/nvidia-container-runtime", "runtimeArgs": [] } } }
#若docker pull出错，可在中添加"dns":["8.8.8.8"]
#docker pull 加速，可在中添加 "registry-mirrors": [""]
# 重启docker服务即可⽣效
sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl restart docker
8.
9. 风扇控制
板⼦过热会导致⽹络连接不稳定，可以⼿动开启风扇
echo 255 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm #0:表⽰关闭风扇 0-255可选，
10.
1. USB类摄像头控制⼯具
sudo apt-get install cheese
cheese #即可打开摄像头
#查看摄像头编号
ls /dev/video*
12.
demo
1. ⾃定义demo
安装相应模型配置所需和环境即可
2. 官⽅容器demo
以peopledetection为例
#可参考/NVIDIA-AI-IOT/jetson-cloudnative-demo
docker pull /nvidia/deepstream-peopledetection:r32.4.2
sudo xhost +si:localuser:root
sudo docker run -it --rm --net=host --runtime nvidia -e DISPLAY=$DISPLAY -v /tmp/.X11-unix/:/tmp/.X11-unix /nvidia/deepstream-peopledetec
3.
4. 官⽅⽰例demo
git clone /NVIDIA-AI-IOT/jetson-cloudnative-demo
sudo apt-get install xdotool
cd jetson-cloudnative-demo
#launch demo
sudo ./run_
#该脚本会运⾏四个容器demo,分别为people detection、pose detection、gaze detection、speech recognition and Natural Language Processing
#因⽹络原因速度较慢，也可选择某⼀个容器进⾏展⽰
5.
发布评论