2023年12月11日发(作者：)

RC6-9程序下载

RC6-9程序下载

RC6-9控制器作为主控制器其共有5路脉冲信号输入端口、8路0-5 V电压输入端口、4路4-20 mA电流输入端口、8路开关信号输入端口和6路PWM电流输出端口、9路开关信号输出端口。RC6-9控制器器端口分配情况如图1所示。

图 1

1 RC6-9程序下载

RC6-9程序下载流程：

1. 将24V电源开关合上，将中驾驶室的总微电开关处于有效位置，将任何一个驾驶室的控制权、电源打到有效位置。（目的使控制器RC6-9接通24V电源）。

2. 将程序下载线的一端通过USB口与电脑相连，另一端通过9针插头与控制器相连。如图2所示。

图 2

3. 打开bodas design软件，找到需要下载的程序，点击工具栏上面的login图标如图2所示。正常情况下可以成功下载程序。

Login

图 3

如果程序下载失败通过以下流程来检查问题：

1. 程序成功下载的前提是程序正确，如果程序的语法有错误，错误提示会出现在下部的状态栏中，必须根据提示对程序进行修改。（确保要下载的程序正确无误）

2. 如果进行完第1步未成功，把电源关闭再打开，把USB拔下再插上或者换一个USB口，把9针插头拔下再插上。（目的是看看是否是接触不良导致程序下载失败）

3. 如果进行完第2步未成功，那么打开控制器的保险，看灯是否亮，亮则代表控制器通24V电源，不亮则要检查并解决问题。（确保控制器通电）

4. 如果进行完第3步未成功，那么打开电脑控制面板-设备管理器-端口和通用串行总线控制器看端口里面否有USB Serial Port（com），通用串行总线控制2 RC6-9程序下载

器里面是否有USB Serial Converter，如图3所示。如果没有则需要按照“系统驱动安装说明”安装相应的驱动（确保系统已经安装相应的驱动）

图 4

5. 如果进行完第4步未成功，那么打开bodas design软件点击菜单栏Online-Communication Parameters出现如图4所示。看port的value值是否与上一步中的USB Serial Port（com）一致，如果不一致则通过单击port的value值使其增加到与USB Serial Port（com）一致，（确保port的value值与USB

Serial Port（com）一致）

图 4

3 RC6-9程序下载

6. 如果进行完第5步未成功，那么换一个控制器看是否能下载成功，如果能下载成功说明控制器坏了。（确保控制器完好）

7. 如果进行完第6步未成功，那么用一个万用表测量一下程序下载线和9针插头与控制器的连接线是否有断路的情况。（确保线路完好）

8. 如果进行完第7步未成功，那么检查一下9针插头与控制器针脚的连接是否正确，正确的连接方式是2-51,3-50,5-24.（确保9针插头与控制器针脚连接正确）

重要提示：以上检查方法是根据现场工作经验，按照问题出现的可能性从大到小进行排列的，一般经过上面8步的排查基本上能解决问题，但是并不保证涵盖所有可能的问题。

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