2023年12月13日发(作者：)
CT-24SBA控制器
ALT系列智能道闸控制器使用说明书
目录
一、安全警告
二、描述
2.1 控制器描述
2.2 技术参数
三、安装调试
3.1 预检查
3.2 电气接线
3.3 控制器功能介绍
3.4 端口介绍
3.5 拨码功能介绍
四、测试与试运行
五、维护与保养
六、处理
CT-24SBA控制器
一、 安全警告
欢迎使用KEY产品。
使用前，请仔细阅读本手册，其中包括涉及安全、安装、使用、维护的重要信息。
为了使本手册更加简便易懂，我们尽可能按照实际系统的安装顺序，来安排手册结构。
请妥善保存本手册以备以后使用。
考虑到本产品在安装和使用过程中可能出现的危险，安装时请严格遵守现行的标准和法规，尤其是：
◆ 请勿改动任何部件，除了本手册中已做了说明的。未经说明的改动，可能会造成故障。本公司对由此引起的损坏不承担任何责任。
◆请勿将本产品安装在爆燃性空气中和浸在水或液体中。安装时，请确保没有液体漏入控制器或其他开放的装置。
◆请远离热源或明火；否则可能损坏元件，引起故障，甚至火灾或其他危险情况。
◆KEY对因门体质量或使用不当造成的问题概不负责。
◆控制器的电源必须有安全接地，所有打开控制箱的操作，都要求先断开电源。
◆整个系统的安装调试必须由经相关培训的专业人员进行。
◆务必遵守本警告和后面各章节的警告。
2 CT-24SBA控制器
二、描述
2.1控制器描述
本控制器专为24伏直流电电机设计，内置编码器。本控制器是一种高技术产品：马达的开启不取决于工作时间，而是取决于一种通过磁性传感器探测主轴旋转角度来控制定位的系统（编码器）；这使得本系统具有传统控制系统所不具备的功能。
在减速后到达制动点，运行可精确到毫米。运行过程中速度始终被监控，探测到任何障碍物都将发出信号，然后电机反向运行（防轧功能）。
一旦控制器安装完毕，只需按下按钮，等待限位搜索过程完毕。
本产品采用最先进的技术以保证最大程度的抗干扰、更大的使用灵活性和最广泛的可编程功能。
三种运行模式可供选择：“手动控制”、“半自动”和“全自动”。
同时提供一些复杂功能诸如“红外复位后立即关闭”等，以及其他特殊的控制功能诸如“软启动”和“减速”等。
2.2 技术参数
型号
电源电压
输出电压
工作时间
保护等级
工作温度
CT-24SBA
230VAC/50HZ
24VDC/400MA
2-180秒
IP56
-20℃+70℃
三、安装调试
3.1 预检查
3 CT-24SBA控制器
安装前，请先查看所有材料是否适合安装，并且符合相关法规。
◆ 电源线必须接保护开关和断路装置，触点间距要保证3MM。
◆ 接控制器电源使用3×1.5平方毫米的电线；控制器和接地的距离超过30m时，需要在控制器附近安装接地线。
◆ 接低压安全电路时使用最小截面0.25平方毫米的电线。
◆ 请勿在埋地管中接线，即使是完全防水的，同时保证接线管中不能驻水。
3.2 电气接线
为保护安装人员﹑避免损坏设备，在接线或插入各种卡片时，请先断开控制器电源。
★ 常闭输入（NC）不使用时，应当与“24V公共端”连接。红外测试功能激活时，红外输入端接线例外。
★ 多个常闭连接（NC）接至同一输入端，必须相互串联。
★ 常开输入（NO）不使用时，必须开路。
★ 多个常开连接（NO）接至同一输入端，必须相互并联。
★ 不论何种连接都必须是无源的；不存在电位差，不允许采用“PNP”、“NPN”、“集电极开路”等连接。
3.3 控制器功能介绍（如图1所示）
1 电源连接端口 7 天线连接端口
2 电机连接端口 8 编程按钮
4 CT-24SBA控制器
3 控制器和安全输出端口 9 拨码功能
4 编码器连接端口 10 手动按钮
5 LED指示灯 11 电池连接卡
6 接受器控制卡端口 12 复位按钮
(图一)
3.4 端口介绍
5 CT-24SBA控制器
端子
1-2-3
4-5
6-7
6-8
9-10
15-10
11-15
13-15
编码器
电机
限位
限位
闪灯
室内照明
逐步
功能
红外（安全功能输入）
14-15
15-16
停止
附件电源
说明
电机编码器的连接
电机输出，最大功率150W
上限位，不使用时短接
下限位，不使用时短接
闪灯输出，24VDC/25W
室内照明，24VDC/25W
DIP=OFF 开启-停-关闭循环命令
DIP=ON 只开
不启用红外功能时，请短接
启用红外功能时
DIP2=OFF 关闭过程中触发，电机立即停止运行，并反向运行少许。
DIP2=ON 开启过程中触发，电机立即停止运行
紧急停止，NC
附件电源输出
6 CT-24SBA控制器
3.5 拨码功能介绍
拨码
DIP 1
DIP 2
DIP 3
DIP 4
DIP 5
功能 ON OFF
逐步 只开 开启-停止-关闭循环命令
开启中触发，电机关闭中触发，电机立即红外 立即停止 停止，并反向运行
自动关闭 自动关闭开启 自动关闭关闭
半自动开启
编码器与限位 只启用编码器 同时开启编码器和限位
4米或6米 6米 4米
四、测试与试运行
这是最重要的步骤，以保证自动系统最大的安全性和可靠性。对自动设备的定期检查，也是采用测试过程。
对整个系统的测试必须由合格的有经验的人员完成，测试要基于可能发生的危险进行。每个系统元件，如紧急停止装置、红外光感器等，都可能要求有特定的测试方法。因此，我们建议您参考相关的使用手册。
测试步骤如下：
1确定本手册“警告”部分中特别指出的内容已经完全遵守。
2所有的功能已被取消，半自动运行模式，将DIP3=OFF。
3按开启键，检查：
闪灯激活→开启运行加速启动→运行开始减速，门臂到达开启位置时停止。
4按关闭键，检查：
7 CT-24SBA控制器
闪灯激活→关闭运行启动→运行开始减速，门臂到达关闭位置时停止。
5启动开启运行，并检查连接的安全装置：
停止输入
→立即中断运行→红外输入→无效
6启动关闭运行，并检查连接的安全 装置：
停止输入
→ 立即中断运行→红外输入
→运行停止并反向
7激活连接的安全装置：
停止输入，检查当给出一个输入命令，系统不执行任何运行。
红外输入，检查关闭输入命令激活时，系统不执行任何运行。
如果测试完成后，还要激活可能影响系统安全等级的其它功能，必须对这些功能进行特定的测试。
五、维护与保养
定期检查
1．导线与插件等连接处的可靠性 ；
2．检查各螺钉、螺母等紧固件的紧固情况，松动的应予紧固；
3．各个转动部件的磨损情况，并在转动部位注入润滑油。若有磨损严重的零部件应及时修理或更换。
注意事项：应经常清除箱体表面灰尘杂物，保持清洁。如若出现有关技术方面的故障，应首先对照故障诊断和处理方法进行初步检查。对于解决不了的问题，应请专业技术人员进行维修和操作。
8 CT-24SBA控制器
六、处理
本产品由多种不同的材料制成，其中一些是可回收的。回收和处理时请遵守当地有关现行法规。
一些电子器件可能含有污染成份，请勿随意丢弃。
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