2023年12月15日发(作者：)
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Trimble Juno SB&SC产品手册
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目 录
第一章：硬件介绍 ....................................................... 4
1.1产品结构介绍 ................................................ 4
1.2开关机 ............................................................ 7
1.3 JUNO SB /SC重新设置 ................................. 7
1.4 Juno SB&SC充电......................................... 10
第二章：外业采集软件—Terrasync ......................... 11
2.1 软件的安装 ................................................. 12
2.2 软件的功能菜单 ......................................... 16
2.3 外业数据采集 ............................................. 21
2.4 导航 ............................................................. 28
2.5 设置 ............................................................. 31
第三章：后处理软件-Pathfinder office .................. 40
3.1 软件的安装 ................................................. 40
3.2 坐标系统定义 ............................................. 42
3.3 数据字典编辑 ............................................. 53
3.4 数据传输 ..................................................... 69
3.5成果输出 ...................................................... 70
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第四章：附录............................................................. 75
4.1 如何将成果导出Excel表格 ........................ 75
4.2 背景文件的上传 ......................................... 77
4.3 NMEA输出的设置 .......................................... 81
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第一章：硬件介绍
Juno SB&SC是Trimble最新推出一款小巧的GPS&数码相机&PDA设备，该设备集成了GPS、PDA、蓝牙、WiFi、数码相机等设备，其中Juno SC还集成了3.5G数据通讯模块采用微软最新的 Windows
Mobile 6.1操作系统，包括了简体中文在内的选十余种语言。
1.1产品结构介绍
如下图所示：Juno SB&SC产品正面图由GPS
触摸屏、按钮、USB接口等几部分
组成。
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1.2开关机
开机，按住电源键4秒(完全关机的模式下)
关机：按住电源5秒将完全关闭系统。
挂机模式：按电源键马上松开。（此模式下系统并没有关闭，一样消耗电量，只实用短时间不用设备，若是长时间不适用请勿必关机）
1.3 JUNO SB /SC重新设置
当设备死机、屏幕没有响应、屏幕不灵敏不能和电脑同步等问题可以按照通过重新设置来解决。如果恢复了出厂设置问题还是得不到解决请与北京维修部联系。
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软启动:按重设键
当取出电池后几分钟后，设备将自动执行软启动，此时开机需要按住电源键达4S。
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硬启动:同时按重设键+电源键
恢复出厂设置：同时按住两个应用程序+电源键（在完全关机状态下）。某些时候软启动或者硬启动不能解决问题，你可以把Juno SB&SC恢复到出厂设置。
注意：你安装的应用程序及没有保存的数据会丢失！
方法：
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按住电源键5秒关机
关机后同时按住两个应用程序+电源键
1.4 Juno SB&SC充电
1、 Juno SB&SC可以采用两种种方法充电：
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2、 连接220V电源，通过充电适配器充电
3、 连接汽车点烟器，通过汽车充电
用交流变压器和国际通用转接器给掌上接收机上的电池充电。一般4个小时左右即可完成充电。（充电器与GEO 2008 系列通用）
注意：用USB电缆将掌上接收机连接到计算机，将不会给掌上接收机电池充电。
电源LED灯状态：
• 电压过低时，LED指示灯变成红色并闪烁。
• 正在充电时，LED指示灯变成绿色并闪烁。
• 充满电时，LED指示灯变成常亮绿色。
第二章：外业采集软件—Terrasync
Terrasync软件主要是完成外业的数据采集或更新的功能，实现外业点、线、面等要素的数据采集，同时记录该要素的属性信息。
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注意：Juno SB&SC需要装TerraSync software,
version 3.30 或以后
2.1 软件的安装
Terrasync软件的安装之前，请先使用 Microsoft
ActiveSync 连接，通过PC机安装到CE设备上。
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【如果你没有安装Microsoft ActiveSync软件，请到网上下载并安装。（你可以在google网站上搜索ActiveSync，并免费下载最新版本的软件）】
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注意：如果是windows vista系列系统需要安装Installing the Windows Mobile Device Center。可以到：/windowsmobile/下载
第一；通过USB电缆建立计算机和GPS设备的连接。
第二；安装软件的主程序，并输入注册码，
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第三；然后再安装语言包。
注意：安装是在电脑上操作，Juno设备要和电脑连接！
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2.2 软件的功能菜单
Terrasync共有五大功能菜单：图形、数据、导航、状态、设置
【地图】区域可显示打开的数据文件中的所有要素。可在背景显示光栅或矢量地图以供参照；设置导航目标以及开始导航；
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【数据】 区域可用于更新已有 GIS、CAD 或空间数据库的数据。您可以查看、编辑和更新要素的位置和属性。可以筛选数据，找出数据维护工作所需的要素。
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“数据”区域也可用于准确高效地采集地理点、线、面的属性和 GPS 位置。这些信息存储在一个或多个数据文件中。可将这些数据文件传输到 Trimble 的
GPS Pathfinder Office 软件进行后处理和编辑，然后数据即可以各种 GIS 兼容格式导出。
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【导航】区域可用来导航到指定位置，你可以根据箭头指引的方向前进，到达目标点。
状态 区域可用来查看有关软件、GPS 接收机、已配置的任一实时信息源的概要或详细信息，以及接收
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机跟踪的卫星的位置和健康情况。
设置 区域可用来控制 TerraSync 软件与 GPS 接收机及任一实时改正信息源之间的交互方式，并配置数据采集和显示设置。
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2.3 外业数据采集
1．新建数据文件，选择定义的数据字典
文件名：在此输入数据文件名称。
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词典名：通过下拉键 选择已经作好的数据词典。当你输入好文件名和选择数据词典后，点击创建。进入数据采集程序。
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2．采集要素
Terrasync软件支持点、线、面的要素采集，
采集点：点击点要素，然后再点击创建，在点的位置上保持不懂，连续观测，在采集足够的时间后（建议不少于60秒） 点击确认即可！
在此期间，可以输入点地物的属性信息！
采集线：点击线要素，然后点击创建，GPS开始采集，沿需要采集的线地物前进， 当移动到地物结束点后，再点击确认，在此期间可以输入线状地物的属性！
采集面：点击面要素，然后点击创建，GPS开始采集，沿面状地物边缘前进，最后 返回到起始位置，然后按确认，面要素采集结束！在此期间可以输入面要素的属性信息！
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3． 更新要素
更新要素是对文件中已经存在的点、线、面要素进行重新更新采集，更新原有的位置或者属性信息。
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4． 文件管理器
文件管理器列出所有采集的数据文件，以及相关的文件信息，采集时间、文件大小……….
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选项窗口可以执行对数据文件管理指令。
删除――删除数据文件
复制/移动――复制/移动到其它存储器中。
电子邮件接收/发送――通过电子邮件接收/发送数据文件。
编辑/创建字典――在这里对已有的数据文件的数据字典重新进行编辑或创建，直接读取或者输出ArcGIS SHP格式数据文件。
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5． 关于记录间隔
【记录间隔】是设置当前GPS间隔多久记录一个数据！一般情况下，你可以设置成一秒采样间隔或者5秒采样间隔！
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2.4 导航
这一项通过方向盘和特写镜头屏幕来帮助你导航到特征点上。导航和地图的有效组合使你无论走到哪儿都简单而可靠，尤其是确定隐蔽的或地下特征就更有用了。
导航时你沿着设计的航线准确到达目标点上、或以前测过图的特征物旁。方向盘屏幕可显
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示从远处引导到目标点的各项信息。当你位于几米之内时，局部特写屏幕会自动代替方向盘屏幕，这样有助于准确对目标定位。
首先设置导航目标，然后设置导航开始，在导航界面就实时显示目标的方向！
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同时，你也可以调整下面显示的是距离还是向北、向东！
第二．如何选择导航目标
点击该点或者地图上点的位置即可！
第三．如何输入导航点坐标
首先，选择对应的坐标系统，
在导航界面下选择【路点】，新建路点
文件
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输入点的坐标！然后进行导航！
2.5 设置
设置功能用来进行数据采集、软件系统本身的一些参数设置。
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分为：记录设置、GPS设置、实时设置、坐标系统、单位、外部传感器
1． 记录设置
记录设置主要用来设置在数据采集的时候一些设
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置项目。
【记录速率数据】—确认是否在数据采集过程中同时记录速率数据。如果记录了则可以在Pathfinder软件中采用速率过滤功能剔除单机定位较差数据。
【记录H-Star数据】—如果是GeoXH或者ProXH接收机，设备自动记录H-Star数据，便于后处理时采用H-Star技术，获取小于30cm的定位精度
【天线高】—GPS接收机的天线位置高度。
【允许位置更新】—确认是否可以进行位置更新。
YES-允许位置更新。
NO-不允许位置更新。
确认-在进行位置更新前需要确认。
【确认结束要素】――确认在进行位置更新时是否保存采集的位置和属性信息。
【文件名前缀】――用户设置文件名前缀。
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【要素记录之间】――设置记录间隔的形式。以时间和距离。在要素记录之间选择形式和间隔，如果不需要连续记录要素，则选择“关”
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2． GPS设置
用来设置GPS定位精度的参数选项，以及GPS接收机和电脑的端口。
【GPS接收机端口】—设置接收机端口。如
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果设置GeoCE设备选择Com3,其他设备请根据连接控制器的端口选择对应的Com端口，反正错误的话，不能连接到GPS
【DOP类型】PDOP选择图形强度因子，
【最大PDOP】<6如果在卫星状况不太好的情况下，滑动滚动条，调大PDOP。
【最小SNR】 4.0如果在卫星状况不太好的情况下，滑动滚动条，调小SNR。
【最小高程】 15。如果在卫星状况不太好的情况下，滑动滚动条，将高度截止角调至0。
【速度筛选】 确认在GPS定位Z是否应用速度过滤功能，剔除不好的数据。
自动：当启动SupperCorrect功能或 采用外部差分信号输时
关闭： 不使用速度筛选功能。
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3． 实时设置
设置GPS接收机接收信标差分以及卫星差分。
4． 坐标系统
用以设置数据采集系统的坐标系统。
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用户可根据自己的需要，通过计算机定义的需要的坐标系统【请参考坐标系统定义】，然后发送到设备上，在此可以选择该坐标系统！
5． 单位
该菜单主要是对显示单位的设置，包括距离
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单位、面积单位、速度单位、角度单位、纬度/精度格式等等！
6． 外部传感器
外部传感器设置项主要用来当GPS要接外部传感器，比如激光枪、
其它的电子测量设备，用于偏心测量时。端口以及通讯参数的设置。
激光—外接激光测量设备（可以外接激光测距仪，实现偏心测量）
Sensor1—外接传感器1
Sensor2—外接传感器2
名称：用户自行给定传感器名称
通信
端口—外接设备与GPS的接口
波特率—数据通讯速率。一般为9600bps
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数据比特—8
停止比特---1
奇偶校验：无
第三章：后处理软件-Pathfinder office
Pathfinder office软件是Trimble导航公司MGIS产品数据采集后处理软件，可以处理实时差分和后差分处理数据。本软件不带软件狗，用户可自由使用。
Juno SB&SB需安装最新的GPS Pathfinder
Office software version 4.10
3.1 软件的安装
Pathfinder office软件最新版本V4.1
首先：运行安装文件的中的文件，根据
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其提示进行软件的案子。
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第二：输入软件的安装码（请查看SN文件）
第三：安装语言文件。安装自动下载的语言文件后，界面就以中文显示
3.2 坐标系统定义
因为GPS定位直接定位在WGS—84坐标系统下，坐标形式为经纬度格式，而我们国家一般采用北京54坐标、西安80坐标或地方独立坐标。所以软件提供了一个坐标系统管理器模块，完成定位坐标从WGS—84坐标到北京54坐标（西安80坐标或地方独立坐标）的转换。
1．建立北京54坐标系统。进入Pathfinder Office软件
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2．进入坐标系统管理器，单击编辑/增加椭球
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3．输入定义坐标系统的名称、地球的长半轴、扁率，短半轴和偏心率会自动计算出来。
(西安80坐标系与北京54坐标系的区别在于：西安80长半轴：6378140；扁率：298.257，其它一样)
4．增加基准转换/Molodensky(即三参数转换)
在此也可以采用七参数的方法。其操作步骤一样。
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5．创建新的基准转换组
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【在此输入三参数或者七参数数值】 如果没有三参数或者七参数，该位置缺省为0
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6．增加坐标系统组
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7．选择投影方式：【横轴墨卡托投影】
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在投影带参数名称中，为明了可以采用投影带中央子午线数值命名。
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