2023年12月16日发(作者：)
Re:Adams/car做汽车平顺性仿真
ADAMS随机路面激励时域仿真至少可以由以下两种方法实现。
随机路面问题
论坛里提到二维随机路面是mdi_2d_中的
随机不平路开始时的车辆行程
START
按道路级别从ISO 8608选择空间功率谱密度的平均值计算其平方根，INTENSITY
即
。例如，我们选择的随机不平道路的级别是B， 则Mean Value ＝4×10-6，
PATH_CONSTANT
高通滤波器截断频率路径表达量，默认值应为1000m。
CORRELATION_RL
左右轮辙相关系数，在0～1之间，CORRELATION_RL＝0表示不相关；CORRELATION_RL＝1，左右轮辙相等。
并且
表 ISO 8608道路分级标准
G d(Ω0) [10-6m3]
道路级别
Min. Value
A
B
C
D
E
F
G
H
Mean Value
1
4
16
64
256
1024
4096
16384
Max. Value
2
8
32
128
512
2048
8192
-
-
2
8
32
128
512
2048
8129
但是国标GB7031-86中
路面不平度分级标准
路面等级
下限
8
32
128
512
2 048
几何平均值
16
64
256
1 024
4 096
上限
32
128
512
2 048
8 192
A
B
C
D
E
F
G
H
8 192
32 768
131 072
16 384
65 536
26 144
32 768
131 072
524 288
请问，这两个有什么区别，到底用哪个？
其二，功率谱密度的单位是m^3,而mdi_2d_中的单位是mm,那么计算出来的结果应该是什么单位呢？还是某某g?
做平顺性加速仿真的问题
如题,做匀速仿真,将路面文件mdi_2d_的INTENSITY 修改 = 0.002,其他没有改动,然后按下图输入参数,最后得到的质心垂直加速度确很奇怪,入图,我用的是自带模版,将轮胎换成了fiala01,请教这是哪里问题,谢谢
$---------------------------------------------------------------------MDI_HEADER
[MDI_HEADER]
FILE_TYPE = 'rdf'
FILE_VERSION = 5.00
FILE_FORMAT = 'ASCII'
(COMMENTS)
{comment_string}
'stochastic style road description'
$--------------------------------------------------------------------------UNITS
[UNITS]
MASS = 'kg'
LENGTH = 'mm'
TIME = 'sec'
ANGLE = 'degree'
FORCE = 'newton'
$--------------------------------------------------------------------------MODEL
[MODEL]
METHOD = '2D'
FUNCTION_NAME = 'ARC901'
ROAD_TYPE = 'stochastic_uneven'
$---------------------------------------------------------------------PARAMETERS
[PARAMETERS]
OFFSET = 0
ROTATION_ANGLE_XY_PLANE = 180
MU = 1.0
$
INTENSITY = 0.002
PATH_CONSTANT = 20
CORRELATION_RL = 0.8
START = 1000
附件
(51.44 KB)
2008-4-14 13:06
(52.88 KB)
可能是一点小扰动吧,因为INTENSITY = 0.002的路面太平坦了,所以加速度很小
0.002是B级路面,关键是怎么会突然出现峰值呢,我做的是随机输入啊
今天将final throttle和 Duration step的值改成50 50就好了,但不知道这个节气门参数是怎么影响结果的,请指教
intesnsity: 随机输入白噪声的功率
throttle： 个人理解我节气门，或者是与节气门开度有关
GB_B_Class随机路面激励rdf文件定义[stochastic_uneven]
方法一：
$
INTENSITY = 0.002
PATH_CONSTANT = 1000000
CORRELATION_RL = 0.8
START = 10000
方法二：
$
ISO_8608_ROAD_CLASS = 'B'
CORRELATION_RL = 0.8
START = 10000
八级路面（ABCDEFGH）定义见附件[attach]158815[/attach]。
需要说明的是此文件适用于FTire，官方文档似乎没有说明此文件也适用于其他轮胎模型？
希望大家跟贴
讨论一下对Adams/car做汽车平顺性仿真做一下个人看法
个人先来个入门的
虽然你是强者，三人行，必有我师啊
个人看法：
比如用car自己带了整车模型
首先调出征车模型，之后运行DCF 分析
路面文件选择随即路面
注意随机路面可以更改为B级路面的
控制文件也选用加速控制文件
在后处理中输出各种加速度曲线
当然
也有人用ride 进行仿真
ride 调出的方法是
在Toll下面有个plugin Manager
选择car Ride
你的下拉菜单就多了一个ride菜单
之后在里面进行仿真
里面还有路面谱生成工具
希望大家多跟贴讨论
等你帮别人也到你你这一步的时候
你就有的讨论了
也就多一个同伴进行一起切磋了哦
运行的DCF 分析
B、C、D路面可以在自带的随机路面文件mdi_2d_下修改
自带的随机路面文件mdi_2d_那个参数具体应如何修改，各个等级的具体数值怎么来定阿，请教高
随机路面文件中参数修改：
INTENSITY= sqrt ((Mean Value)X10E-6)*0.5,A级路面：Mean Value=1；B：4，C：16，D：64；
论坛里面有具体的说明，大家可以搜一下
大家都是怎么仿真的
出来的加速度曲线怎么得出加权加速度均方根值？
补充几点作平顺性仿真时可能遇到的问题
1 如果轮胎模型使用swift，请注意ROTATION_ANGLE_XY_PLANE = 180还是0？ROAD_DIRECTION= 1还是-1？否则可能出现不论任何路面，车辆无响应。
2 如果轮胎模型使用swift，请放宽初始静平衡条件，否则可能报错。
3
如果轮胎模型使用Pac2002，垂向动力学仅在15Hz下可能准确；如果Pac89，则更低。
4
mdi_2d_/stochastic_uneven_rdf是否适合所有的轮胎模型？此外，ISO 8608和GB7031本质上是一致的，仅单位不同。
5 可以使用road_3d_roughness_以及路面模型[Fourpost testrig]
6 请在座椅及地板处建立request，不建议使用质心。
7 ADAMS2005r2加速度计算会有spike现象。
8 路面可视化create_shell_from_rdf
btw，其它问题：
(a)平顺性的评价
(b)FTire使用
(c)仿真结果的处理，如何加权？
最近关于平顺性的讨论：
/forum/
/forum/
/forum/
/forum/?tid=808245&pid=1317472&page=1&extra=page%3D8#pid1317472
/forum/ [chenjun1638给出了比较好的总结]
希望能由软件如何使用向前推进一步=〉结果如何分析。
欢迎大家及版主给予指点、补充。
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