2023年12月18日发(作者：)
ABB工业机器人备份文件里面乱七八糟的都是啥？
ABB工业机器人备份文件里面乱七八糟的都是啥？
今天来分析一下，首先进行备份：
备份完成后，会有个文件夹，存放在我们指定的目录下，文件夹名称是“系统名称_Backup_日期”
比如System2_Backup_20200424
主文件夹下，共有四个二级文件夹和一个xml文件，分别是
序号 名称 功能
1
2
BACKINFO
HOME
备份信息
存放备用的模块，或者文档
3
4
5
RAPID
SYSPAR
1 BACKINFO
在用程序模块
系统IO等文件
系统信息
在BACKINFO里面，包括当前机器人的备份信息，包括license等，可以查看，但不建议进行编辑。
2 HOME
HOME文件夹里面，包括了两个文件，分别是链接信息和用户信息。
在链接信息里面，分别是，蓝色框：从设备；红色框：主设备；绿色框坐标偏置；黄色框：速比；再往后还有步长。
在用户信息里面，黄色的是预定义的用户数据，红色的是num型数据申明，绿色的是秒表时钟声明，蓝色的是工具数据申明模板。
3 RAPID
最常用的是RAPID，里面包含了我们的整个程序文件夹，依据示教器中的程序结构进行的建立，具体目录如下
Progmod是程序模块，Sysmod是系统模块
CalibData是工具数据，MainModule是程序模块
这四个文件我们都可以用记事本（文本文档）打开，像这样：
打开之后：MainModule中是之前建立好的工具坐标MyTool的数据信息
MainModule中，红色部分是IO、NUM等数据，绿色部分是机器人目标点数据，蓝色部分是主程序。在这里，如果你比较熟悉ABB的程序结构，可以自行修改代码，之后再导入到系统中，这样编程比在示教器中敲要快得多。
4 SYSPAR
在SYSPAR里面，有6个文件，如下图：
其中，EIO是IO信号部分，打开之后如下图：绿色代表工控网络名称及配置，在这里配置的是DeviceNet；红色代表DeviceNet的硬件，配置了d652型的IO板；黄色的是设备网内部从设备；蓝色的是已定义的IO信号，在这里只定义了do1。
其他的大家可以自行查看。
5 打开后如图：
比较长，我们一句一句来看：
！xml版本号和文件编码方式
Industrial ITRobotics path="C:UsersCBBAppDataLocalABB ITRobotWareRobotWare_6.03.1035" name="RobotWare" version="6.03.1035" />
！RobotWare版本及存储位置
120/140/260/360/910SC/1200/1400/1520/1600">！驱动模块
！系统属性结尾
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