2023年12月21日发(作者：)

PLC与变频器的通信格式设定

通信格式设定

位号

B0

(B1,b2)

B3

名称

0（位OFF）

数据长度

奇偶性

停止位

7位

1位

内容

1（位0N）

8位

2位

（0，0）无，（0，1）奇，（1，1）偶

(b4,b5,b6,b7) 通信波特率（bps） （0，0，1，1）300，（0，1，0，0）600，（0，1，0，1）1200，（0，1，1，0）2400，（0，1，1，1）4800，（1，0，0，0）9600，（1，0，0，1）19200

B8

B9

B10

B11

起始符

终止符

控制线 无顺序

无

无

有（D8124）初始值：STX(02H)

有（D8125）初始值：ETX(03H)

（0，0）：无

(0，1)：普通模式

（1，0）：互锁模式

（1，1）:调制解调器模式

（0，0）：RS—485接口

（1，0）：RS—232C接口

不可使用

和检查码不符加

不使用

协议形式1

和检查码自动附加

使用

协议形式4

计算机链接通信

B12

B13

B14

B15

和检查

协议

传送控制协议

例，通信格式为D8120＝H0C96，其设定参数如下

B15 B14 B13 B12 B11

0

方式

1

0

无协议

0

无和校验

0

保留

1

B10

1

B9

0

B8

0

B7

1

B6

0

B5

0

B4

1

B3

0

1位停止位

B2

1

偶数

B1

1

B0

0

7位数据

调制解调器模式

无起始位波特率为19.2K

无停止位

FX系列PLC通信所用的字符

字符

ENQ

ACK

NAK

STX

ETX

LF

CR

ASCⅡ

05H

06H

15H

02H

03H

H0A

H0D

注释

来自计算机的请求信号

承认（没有发现数据错误）

不承认（发现数据错误）

数据块的起始标记

数据块的结束标记

换行

回车

FX系列PLC通信所用ASCⅡ码

字符

0

1

2

3

ASCⅡ

30H

31H

32H

33H

字符

4

5

6

7

ASCⅡ

34H

35H

36H

37H

字符

8

9

A

B

ASCⅡ

38H

39H

41H

42H

字符

C

D

E

F

ASCⅡ

43H

44H

45H

46H

三菱变频器数据代码

操作指令

正转

反转

停止

运行频率写入

频率读出

H2EE0

设置变频器的参数

PU接口

Pr.117

Pr.118

Pr.119

Pr.120

Pr.121

Pr.122

Pr.123

Pr.124

Pr.79

Pr.340

通信参数

变频器站号

通信速度

停止位长度

是否奇偶校验

通信重试次数

通信检查时间间隔

等待时间设置

CR、LF选择

操作模式

通信启动模式选择

设定值

0

192

10

2

9999

9999

9999

0

0

1

备注

0站变频器

通信波特率为19.2K

7位/停止位是1位

偶检验

即使发生通信错误变频器也不会跳闸

不进行通信检测

用通信数据进行设定

无CR,无LF

外部/PU切换模式

以网络运行模式启动

指令代码

HFA

HFA

HFA

HED

H6F

数据内容

H02

H04

H00

H0000—H2EE0

H0000—H2EE0

注意：1、设定参数时应首先调至PU模式。（注意Pr79的参数）

2、设定参数时先将Pr. 160调至0（显示所有参数）。

3、设定ALLC参数全部清除＝“1”可使参数恢复为初始值。

4、如果设定Pr. 77参数写入选择＝“1”则无法清除。

5、参数设定完毕，需变频器断电后新设参数方被认可。

通信协议

数据写入格式A

ENQ

1

变频器站号

2 3

指令代码

4 5

等待时间

6

数据

7 8 9 10

总和校验

11 12

有无CR、LF

13

数据写入格式A′

ENQ

1

变频器站号

2 3

指令代码

4 5

等待时间

6

数据

7 8

总和校验 有无CR、LF

9 10 11

数据读出格式B

ENQ

1

变频器站号

2 3

指令代码

4 5

等待时间

6

总和校验 有无CR、LF

7 8 9

使用格式B后，从变频器返回的应答数据格式

格式E

STX

1

格式E′

STX

1

变频器站号

2 3

读出数据

4 5 6 7

ETX

8

总和校验

9 10

有无CR、LF

11

变频器站号

2 3

读出数据

4 5

ETX

6

总和校验

7 8

有无CR、LF

9

一、训练目的

1、掌握变频器的RS485通信原理

2、掌握PLC的RS485通信原理

3、掌握PLC结合触摸屏GOT进行控制的技术

二、训练要求：

1、使用PLC，通过RS485总线，实现变频器控制电动机正转、反转、停止；在运行中可直接改变变频器的运行频率。

2、通过触摸屏画面进行上述控制和操作。

三、训练步骤

1、PLC参考程序的分析。

2、根据已有的程序，补充反转和停止的程序。

3、根据完整的PLC程序，下载PLC的程序。

4、设置变频器的参数。

5、PLC和变频器的RS485连接。

6、启动PLC、变频器、触摸屏验证程序。