2023年12月22日发(作者：)
PCI-50X0-U用户手册
User
Manual
工业级智能型CAN接口卡
UM01010101 V1.03 Date: 2014/11/11
产品用户手册
类别
关键词
摘 要
内容
PCI-50X0-U计算机CAN卡，工业级CAN接口卡
PCI-50X0-U产品性能描述与使用指导
广州致远电子股份有限公司
广州致远电子股有限公司PCI-50X0-U用户手册工业级智能型CAN 接口卡
修订历史
版本
V1.00
V1.01
V1.02
V1.03
日期
2008/07/16
2010/06/04
2010/08/20
2014/11/11
创建文档
增加PCI-5010-D协议通讯卡
修正图片与联系方式
将数据手册和用户手册整合，停用数据手册，独立PCI-50X0-U用户手册，并更新部分图片
原因
产品用户手册©2013 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Stock Co., Ltd.
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PCI-50X0-U用户手册
工业级智能型CAN 接口卡
目 录
1. 功能简介 ................................................................................................................... 1
1.1
1.2
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
3.1
3.2
3.3
主要性能 ....................................................................................................................... 1
产品外观 ....................................................................................................................... 2
硬件结构 ....................................................................................................................... 3
电气特性 ....................................................................................................................... 3
....................................................................................................................... 4 接口定义
CAN-bus连接器.......................................................................................................... 5
状态指示灯 ................................................................................................................... 6
终端电阻 ....................................................................................................................... 6
硬件安装 ....................................................................................................................... 7
驱动安装 ....................................................................................................................... 7
卸载设备驱动 ............................................................................................................. 11
2. 硬件说明 .................................................................................................................. 3
3. 设备安装 .................................................................................................................. 7
4. 机械尺寸 ................................................................................................................ 13
5. 免责声明 ................................................................................................................ 14
产品用户手册 ©2013 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Stock Co., Ltd.
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工业级智能型CAN 接口卡
1. 功能简介
C ~ +85°C)、兼容PCI-50X0系列工业级CAN协议通讯卡是符合工业级温度范围(-40°PCI2.2规范的PCI-CAN通讯接口卡。支持32位33MHz PCI局部总线，采用了通用PCI连接器，能让PC方便地连接到CAN总线上，即插即用，安装简单方便。PCI-50X0系列工业级CAN协议通讯卡提供1/2路完全独立的CAN通道。为了提高系统性能，PCI-50X0 CAN通讯卡提供了各种功能，支持1Mbps的高传输速率，且集成2500V DC电气隔离保护，保护计算机避免地环流的影响，增强系统在恶劣环境中使用的可靠性。
PCI-50X0系列是智能型CAN接口卡，即带板载协处理器，可以在电脑CPU繁忙的时候，保证CAN数据不丢失。多用于多板卡工控机或者多任务高负载的软件环境。
本系列产品均配有可在Win2000/XP/WIN7/WIN8、各种Linux、Vxworks5.5等操作系统下工作的驱动程序，并包含详细的应用例程。
1.1 主要性能
PC接口：采用高速PCI接口芯片，符合PCI ver. 2.2 (32-bit)，中断和I/O由BIOS分配
供电方式：PCI接口供电
电气隔离：DC 2500V 或者AC 1700V
工作温度：-40℃～+85℃
存储温度：-40℃～+85℃
物理尺寸：130mm*90mm
CAN通道数：1、2通道隔离CAN接口
CAN通道采用电磁隔离、DC/DC电源隔离，隔离电压：2500VDC
同时支持CAN2.0A和CAN2.0B协议，符合ISO/DIS 11898-1/2/3标准
安装方式：标准电脑/工控机机箱PCI接口
CAN接口EMC等级：接触放电±8KV，群脉冲±2KV
可以用在有安全防爆需求的环境中
最高帧流量：单通道可高达14000帧/秒（1M波特率、标准远程帧）
CAN波特率：可编程任意设置，范围在5Kbps～1Mbps之间
CAN接口：DB9接口 120欧姆终端电阻可配置，符合DeviceNET和CANopen标准
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1.2 产品外观
图 1-1 PCI-5010-U单路CAN通讯卡
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2. 硬件说明
2.1 硬件结构
PCI-50X0系列CAN协议通讯卡的硬件由32bit PCI桥、ARM7协议处理器、隔离CAN接口等单元组成，如图 1-2所示。
图 1-2 PCI-50X0通讯卡的硬件框图
2.2 电气特性
PCI-50X0系列CAN协议通讯卡具有良好的电气性能，主要参数如表格 1-1所示。
表格 1-1 电气参数
规格
最小
4.75
－
-25
典型
5
175
25
±2000V
±6000V
±2000V
最大
5.25
－
85
单位
V
mA
℃
V
V
V
类别
PCI供电电压
PCI供电电流
温度范围
CAN接口浪涌测试
CAN接口静电测试
CAN接口浪涌测试
说明
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2.3 接口定义
图 1-3 PCI-50X0通讯卡的CAN接口
PCI-50X0系列工业级CAN协议通讯卡有1路或2路CAN通道，通过DB9针型连接器或OPEN5连接器与实际的CAN-bus网络进行连接。DB9针型连接器的引脚信号定义如表格
1-2所示，引脚定义符合CANopen标准。
表格 1-2 DB9插座的CAN接口定义
引脚
1
2
3
4
5
6
7
8
9
信号
N.C.
CANL
CAN_GND
N.C.
描述
CANL 信号线
参考地
678912345CAN_SHIELD 屏蔽线
CAN_GND
CANH
N.C.
N.C.
参考地
CANH 信号线
注意：CANH、CANL是CAN-bus通讯网络的必须信号；CAN_GND仅供测试使用，正常通讯时可不连接。
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OPEN5连接器的引脚信号定义如表格 1-3所示，引脚定义符合DeviceNet标准。
表格 1-3 OPEN5插座的CAN接口定义
引脚
1
2
3
4
5
V-
信号 描述
网络电源负极
CANL信号线
屏蔽线
CANH信号线
网络电源正极
CANL
CAN_SHIELD
CANH
V+
注意：CANH、CANL是CAN-bus通讯网络的必须信号；CAN_GND仅供测试使用，正常通讯时可不连接。
2.4 CAN-bus连接器
现场连接电缆时，用户可以选配TEZ-C01或DB9OPEN5等CAN-bus连接器，实现PCI-50X0通讯卡与CAN-bus网络的连接。
图 1-4 可选的CAN-bus连接器
其中，TEZ-C01连接器带终端电阻的匹配功能，可以支持带屏蔽层的双绞线电缆，电缆的屏蔽层将紧密连接到金属壳体；同样，TEZ-C01连接器也支持无屏蔽层的普通双绞线电缆。
TEZ-C01或DB9OPEN5等CAN-bus连接器不在PCI-50X0通讯卡的标准产品附件列表中，用户可按需要单独选配。
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2.5 状态指示灯
图 1-5 状态指示灯
仅单路的PCI-5010系列通讯卡支持3个LED状态指示灯，分别提供通讯卡的电源、通信、协议的状态指示。指示灯符合CANopen或DeviceNet协议规范，可以参考具体的规范内容，或查找《PCI-50X0 主站卡用户手册》中的对应说明。
2.6 终端电阻
PCI-50X0通讯卡为每一路CAN通道都内建了120欧姆有终端电阻。若PCI-50X0通讯卡位于整个CAN-bus网络的一个端点，请将跳线器JP0或JP1连上，或者在对应CAN端口的CANH、CANL之间接上一个约120欧姆的终端电阻。
设置终端电阻的跳线器JP0或JP1位于对应CAN通道的左侧，位置如图 1-6所示。
JP1JP0
图 1-6 终端电阻的设置
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3. 设备安装
下面以装有WinXP操作系统的PC为实例，说明如何正确地安装一个或多个 PCI-50X0通讯卡设备。
3.1 硬件安装
PCI-50X0通讯卡没有任何开关和跳线用于分配中断和I/O地址，这些都是由BIOS自动分配的。因此，在安装驱动程序之前板卡必须事先安装到PCI槽上。以下是安装步骤：
1.
2.
3.
4.
5.
关闭计算机电源。
打开计算机的盖子。
将PCI-50X0通讯卡插入空闲的PCI插槽。
拧紧固定板卡的螺钉。
打开计算机电源，此时BIOS会自动给PCI-50X0通讯卡分配中断和I/O地址。
图 1-7 PCI通讯卡的安装示意图
3.2 驱动安装
Windows XP能自动检测新设备并激活 “找到新的硬件向导”程序来安装即插即用设备驱动程序。如果此时系统没有提示发现新设备，请检查硬件是否安装正确。
图 1-8 发现新硬件
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选择“从列表或指定位置安装”，单击“下一步”继续。
图 1-9 安装向导(1)
标记“在搜索中包括这个位置”，然后点击“浏览”按钮。在弹出的文件夹浏览对话框中指定驱动程序安装文件的位置。单击“下一步”继续。
图 1-10 安装向导(2)
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等待安装向导安装驱动程序。
图 1-11 安装向导(3)
接下来的窗口显示了已经安装好的设备。并提示“找到新的硬件向导”已经完成了驱动程序的安装。单击“完成”按钮结束安装。
图 1-12 安装向导(4)
通过“开始→控制面板→系统”检查设备的安装情况。选择“硬件”标签，然后单击“设备管理器°”按钮。
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图 1-13 系统特性窗口
图 1-14 设备管理器窗口
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3.3 卸载设备驱动
您可以通过“开始→控制面板→系统”卸载设备驱动。选择“硬件”标签，然后单击“设备管理器”按钮。
图 1-15 系统特性窗口将鼠标移动到“ZHIYUAN PCI-5010-P CANopen Communication Card”上，单击鼠标右键，在弹出菜单上选择“卸载”按钮。
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图 1-16 进行设备缷载的界面
在“确认设备删除”对话框中点击“确定”按钮。PCI-50X0的驱动将会被卸载。“设备管理器”会自动刷新并显示该设备已经被移除。
图 1-17 设备缷载完成
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4. 机械尺寸
图 1-18 PCI-50X0通讯卡的机械尺寸
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5. 免责声明
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